公开(公告)号：CN108021857A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710717257.2

申请日：2017-08-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 项学智 ,  翟明亮 ,  吕宁 ,  肖德广 ,  尹力 ,  宋凯 ,  郭鑫立 ,  王帅 ,  张荣芳 ,  于泽婷 ,  张玉琦

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍图像序列深度恢复的建筑物检测方法，属于建筑物检测技术领域。具体内容包括：无人机搭载单目相机采集图像序列；利用飞机的运动信息以及获取到的图像序列的空域和时域的关系，恢复出图像的视差；将视差转换为深度，人工的设定深度阈值来分割建筑物。本发明可以有效地估计出图像的深度，利用深度检测出建筑物。本发明首次使用了无人机图像序列深度恢复的方法，能够对建筑物进行有效的检测。

公开(公告)号：CN104135368A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410234812.2

申请日：2014-05-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李刚 ,  宋凯 ,  赵玉新 ,  刘利强 ,  刘厂 ,  张振兴

IPC: H04L9/32

Abstract: 本发明涉及一种电子海图的数据保护方法，策略管理者SA向设备制造商OEM签发OEM数字证书和颁发身份标识M_ID；设备制造商OEM和数据服务商DS之间的建立连接，数据服务方DS获得设备制造商OEM的公钥M_PKEY,获得数据服务方DS的公钥；设备制造商OEM为数据客户端颁发硬件标示符HW_ID，并制作用户许可证；数据客户端将用户许可证通过数据服务方DS的公钥进行加密后递交数据服务方DS；数据服务方DS利用自己的私钥解密用户许可证，根据获得的M_ID查找对应的设备制造商OEM的公钥M_PKEY，用公钥M_PKEY解密用户许可证中硬件标识符HW_ID部分，从而得到数据客户端的硬件标识符HW_ID，通过硬件标识符HW_ID加密单元密钥，为数据客户端生成单元许可，从而向数据客户端提供电子海图数据服务。