公开(公告)号：CN103233856A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310117771.4

申请日：2013-04-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  梁迎彬 ,  焦启飞 ,  孟婧佳

IPC: F03D3/06

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 一种变桨距垂直轴风力机，包括支撑杆、双悬臂框架、挡流板、轴承、拉索、拉紧螺栓、叶片和变桨驱动装置。I型连接杆借助两端的法兰分别与两个L型弯杆固连成双悬臂框架；两根支撑杆将双悬臂框架斜拉在旋转主轴上；叶片两端插装在上、下两个挡流板内；穿过叶片内腔的拉索借助拉紧螺栓将三者紧连成叶片安装组件；而其纵向两端挡流板的外侧分别固装同轴线的旋转轴，并借助轴承确保它在双悬臂框架内自由旋转；采用直驱方式的变桨距控制装置安装在叶片组件下端。本发明安装、拆卸方便，减小叶片安装的局部应力且不受叶片安装长度限制；减小风轮扫风面积和风阻；采用模块化设计，便于风力机发电功率的扩展。

公开(公告)号：CN204723351U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520368978.3

申请日：2015-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  裴悦 ,  王勇 ,  孟婧佳 ,  王鹏飞 ,  孙朝阳 ,  卢今伟 ,  李来禄

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供一种手臂康复训练前臂运动关节装置，属于医疗康复系统领域，包括肘关节驱动单元和腕关节驱动单元，所述肘关节驱动单元采用柔性的同步带驱动方案，降低手臂康复装置末端负载，并有效的保护训练者以避免二次伤害，所述腕关节驱动单元采用锥齿轮驱动方案，有效的节省安装空间，使用者在使用此设备进行康复训练过程中，手放在上面手柄上，操作简单，使用安全。