公开(公告)号：CN205163560U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520788704.X

申请日：2015-10-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  蒋延达 ,  谢春辉 ,  李国强 ,  姜锡泽 ,  马吉

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供一种多功能步态康复训练器，目的在于提供一种多功能步态康复训练机器人，其具有步长可调、脚踝姿态可控、趾骨关节可训练的多功能的步态康复训练机器人结构。本实用新型包括四大组成部分，即起支撑作用的机架、实现步态轨迹的步态运动模拟机构、实现脚踝姿态实时调整的脚踝姿态调整机构和进行趾骨关节康复训练的趾骨康复机构。一种多功能步态康复训练机器人可以应用于下肢患有运动功能障碍的患者进行步态轨迹行走、踝关节康复训练及趾骨关节康复等一系列下肢康复训练。

公开(公告)号：CN205698283U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620203043.4

申请日：2016-03-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  谢春辉 ,  蒋延达 ,  裴悦 ,  姜锡泽 ,  马吉 ,  李国强

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种轮椅助力转向装置，手握管与长竖管通过销轴相连，手握管和长竖管设置于轮椅车架的右侧边管上，长竖管上安装第一同步带轮，中间轴上安装第二同步带轮和第三同步带轮，减速电机的伸出轴上安装第四同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮上缠绕第一同步带，第三同步带轮和第四同步带轮上缠绕第二同步带，长连杆的第一端连接转向片，转向片与中间轴相连，长连杆的第二端连接转向杆，转向杆与转向舵相连，转向舵的两个端部分别连接第一短连杆和第二短连杆，第一短连杆连接第一前脚轮，第二短连杆连接第二前脚轮。本实用新型减轻了患者使用时的费力程度，提高了转向安全性和灵活性。

公开(公告)号：CN205163330U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520789468.3

申请日：2015-10-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  蒋延达 ,  谢春辉 ,  姜锡泽 ,  陈恒 ,  张振元 ,  李国强 ,  马吉

IPC: A61F5/00

Abstract: 本实用新型提供一种移动式腰部随动装置，包括移动机架、腰部重心调整单元、腰部运动单元。腰部重心调整单元可实现人体重心的上下调整，主要包括减速电机、锥齿轮、丝杠螺母副、滑轨滑块、移动板及水平支架等，减速电机输出轴接小锥齿轮驱动固结在丝杠上的大锥齿轮旋转，螺母通过内六角螺钉固结在后移动板上，水平支架固结在移动板上，随移动板上下运动，腰部运动单元由伸缩电动缸驱动腰部支撑板绕腰部轴线旋转，实现腰部的弯腰动作。本实用新型所提出的一种移动式腰部随动装置结构紧凑，具有腰部重心调整，弯腰下蹲两种康复训练模式，可实现患者直立行走、弯腰下蹲、下蹲取物、下蹲系鞋带等一系列下蹲康复训练需求。

公开(公告)号：CN205073243U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520786155.2

申请日：2015-10-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  蒋延达 ,  谢春辉 ,  陈恒 ,  张振元 ,  马吉 ,  姜锡泽 ,  李国强

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供一种下肢康复训练椭圆机装置，包括装置机架、驱动传动单元、椭圆轨迹实现单元、脚踏板连接单元，装置机架由扶手架，底座，立板组成。驱动传动单元主要由驱动电机、小带轮、大带轮、同步带组成。椭圆轨迹实现单元由转盘，椭圆滑槽，滑块及直线滑轨，以及一组导轮等构成。脚踏板连接单元由连接件、脚踏板、法兰盘、轴承等组成。本实用新型可以实现按椭圆轨迹带动患者进行康复，更加符合人正常步态。本实用新型由带传动连接直线导轨滑块配合椭圆轨道，从而实现下肢沿椭圆轨迹训练。本实用新型装置结构紧凑，形成椭圆轨迹的机构是单自由度驱动，具有较好的下肢康复训练效果。