公开(公告)号：CN108882167A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810769793.1

申请日：2018-07-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 乔钢 ,  赵晨 ,  周峰 ,  刘凇佐 ,  孙宗鑫

IPC: H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W64/00 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种通信网络中基于信号强导航定位方法，主要应用于水下定位。本发明提出了一种利用定位实体与节点间信号传播损失进行测距的方法，根据节点间接收定位实体信号的信号强度，在目标海域环境中，测量传播损失系数，与背景环境噪声，可以利用接收信号快速求得定位实体与固定节点间距离，进行快速定位。该方法摆脱了传统时间定位方法对于时钟及同步过程的依赖，降低了网络对定位实体设备及节点的需求，可以利用通信信号进行强度计算，通信过程中实时测量定位实体与节点间距，实现水下通信网络中的低功耗快速定位。

公开(公告)号：CN101777939A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN201010101289.8

申请日：2010-01-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 乔钢 ,  孙宗鑫 ,  周峰 ,  马雪飞 ,  蒋超华 ,  曹倩 ,  唐伟杰

IPC: H04B7/01 ,  H04B13/02 ,  H04L27/26

Abstract: 本发明提供的是一种实时水声通信中基于DDS的多普勒补偿装置。通信处理板前端模数转换电路，通过一组数据总线以并行接口方式和现场可编程逻辑器件FPGA的通用I/O口相连；信号处理芯片DSP为处理内核芯片它通过片内外设EMIFA接口的数据总线和FPGA相连，EMIFA接口的片选、读写控制线、部分地址线都和FPGA的通用I/O相连；含有用于互连网络的通过DSP的10/100Mb/s以太网控制外设实现的网络接口电路；频率合成模块通过DDS的一组数据总线以及读写控制线和FPGA的通用I/O口相连。本发明技术能较好的实现实时水声通信中高精度、实时的补偿多普勒频偏，具有输出频率精度高、实时多普勒补偿、适用性强、高速稳定且应用灵活的特点。

公开(公告)号：CN108882167B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201810769793.1

申请日：2018-07-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 乔钢 ,  赵晨 ,  周峰 ,  刘凇佐 ,  孙宗鑫

IPC: H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W64/00 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种通信网络中基于信号强导航定位方法，主要应用于水下定位。本发明提出了一种利用定位实体与节点间信号传播损失进行测距的方法，根据节点间接收定位实体信号的信号强度，在目标海域环境中，测量传播损失系数，与背景环境噪声，可以利用接收信号快速求得定位实体与固定节点间距离，进行快速定位。该方法摆脱了传统时间定位方法对于时钟及同步过程的依赖，降低了网络对定位实体设备及节点的需求，可以利用通信信号进行强度计算，通信过程中实时测量定位实体与节点间距，实现水下通信网络中的低功耗快速定位。

公开(公告)号：CN102262226B

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201110103927.4

申请日：2011-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 乔钢 ,  李壮 ,  何超 ,  孙宗鑫 ,  马雪飞 ,  周峰

IPC: G01S15/06

Abstract: 本发明的目的在于提供基于差分技术的水下定位方法，首先通过水下应答器接收短基线水声定位单元询问机的询问信号后发出应答信号，确定水下应答器的伪距值；其次，通过询问应答方式测出询问机与应答器之间的距离，记录高精度DGPS的位置数据，得出的应答器位置为绝对参考位置；最后计算应答器到短基线各阵元的距离，并将此计算出的真实距离与利用短基线应答方式实测的伪距值加以比较，求出修正值，然后利用该修正值来修正短基线定位系统测量应答器的伪距值，得到应答器的位置坐标，完成水下定位。本发明算法简单，只需在定位测距方程中加修正量即可，适用于大部分水下定位系统。可以有效消除系统的公共误差，提高定位物体精度。

公开(公告)号：CN101404545A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200810137409.2

申请日：2008-10-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 乔钢 ,  蒋超华 ,  孙宗鑫 ,  徐小卡 ,  周峰 ,  马雪飞

IPC: H04B13/02

Abstract: 本发明提供的是一种水声通信处理平台。它包括FPGA，处理板前端模数转换电路和FPGA的通用I/O口相连，处理板前端D/A数模转换芯片和FPGA的通用I/O口连接，DSP通过片内外设EMIFA接口的数据总线和FPGA相连，EMIFA接口的片选、读写控制线、部分地址线都和FPGA的通用I/O相连，128M的两片DDR2外部动态存储器通过数据总线和DSP片上DDR2专用控制接口相连，网络传输模块的数据总线以及地址线和DSP的EMIFA接口互联，片选、读写控制信号和FPGA的通用I/O管脚相连，DSP通过FPGA控制网络的传输，串行通信电路和DSP的MCBSP接口互联。本发明大大提高了通信能力，体积小，应用灵活多变，可以在水下目标探测和导航，水下语音通信，超高速实时水声通信等方面发挥作用。