公开(公告)号：CN102003968A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010270939.1

申请日：2010-09-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 奔粤阳 ,  吴晓 ,  李倩 ,  高伟 ,  付建楠 ,  王秋滢 ,  盛宏媛 ,  张义 ,  车延庭 ,  南兆君

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明的目的在于提供光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法。将光纤陀螺捷联惯性导航系统放置于单轴转台上，光纤陀螺捷联惯性导航系统通电进行预热，采集光纤陀螺输出的角速度和和石英挠性加速度计输出的比力，之后将控制单轴转台绕其转动轴逆时针旋转90°三次，并采集每次光纤陀螺输出的角速度和和石英挠性加速度计输出的比力，进而得到惯性器件坐标系x、y、z轴光纤陀螺的漂移和以及惯性器件坐标系x、y、z轴石英挠性加速度计的零位偏值。利用单轴转台旋转不同的角位置，便可测量出光纤陀螺的漂移和石英挠性加速度计的零位偏值的方法，并且单轴转台标定成本低，步骤简单，标定时单轴转台放置于地面即可，无需试验室环境。