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公开(公告)号：CN108910003A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810661970.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种仿生章鱼机器人。该仿生章鱼机器人，包括头部部分、喷嘴部分、以及触手部分。头部部分包括硬质内壳、弹性橡胶外皮、固定板、弹性橡胶构件、舵机、连杆、四层圆盘、电源、单片机、环境感知设备。喷嘴部分包括瓣膜机构、上层圆板、导管机构。触手部分包括八只触手、八个舵机、下层圆板，触手之间的上半部分由弹性薄膜连接。该仿生章鱼机器人拥有三种游动方式，包括快速喷水游动方式、水下滑翔游动方式、水母式游动方式。本发明是一种基于章鱼游动方式而设计的水下机器人，噪声小，隐蔽性好，拥有多种运动方式。适用于水下潜伏、水下侦查、目标跟踪、反潜等军事用途，以及海洋生物研究、海底勘探等民用需求。
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