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公开(公告)号：CN101436038A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810218228.2
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国国家博物馆 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明改进了我国古墓葬遗址等发掘现场的传统探测方法，设计开发了一套考古发掘现场智能预探测系统。该系统由远程监控端、机器人及线缆等附件组成。机器人集成视频采集及气体传感等环境检测功能模块，采取分体小尺寸模块化设计，可简便拆装成两种外形适用不同形式的封闭空间式发掘现场。系统设计制造后在三个古墓葬遗址进行了实地测试，研究结果显示整体系统运行稳定，可操作性强，推进了考古发掘工作的科技化进程。
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