公开(公告)号：CN203525111U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320595911.4

申请日：2013-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 潘雅楠 ,  曹勇 ,  刘能锋 ,  楚豫川 ,  李旭春 ,  欧阳侃

IPC: A61M25/00 ,  A61M1/00

Abstract: 本实用新型涉及，尤其涉及一种仿生排尿调控器尾部负压吸引装置，包括导尿管，还包括压力传感器、前置单向阀、负压吸引装置及后置单向阀，所述前置单向阀连接在导尿管后端，所述压力传感器设置在导尿管与所述前置单向阀之间的管路中；所述负压吸引装置安装在所述前置单向阀的一侧，其尾部位于负压吸引装置底部且与后置单向阀相连，所述负压吸引装置由一个可变容积的腔体和腔体容积控制机构组成，所述腔体容积控制机构可以是电机连接凸轮、连杆机构、齿轮齿条结构或螺杆等由转动变移动的机构。本实用新型的有益效果是结构简单，接近人体生理排尿特征，保持患者舒适感并且有效防止尿路感染。

公开(公告)号：CN206443955U

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201621074899.2

申请日：2016-09-23

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 龚科瑜 ,  杨智 ,  权路路 ,  吴坤 ,  曹勇 ,  刘能锋

IPC: A61M1/00 ,  A61M25/10

Abstract: 本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种带有智能集尿袋的主动导尿装置。它包括导尿管体，传感装置和主动阀门。导尿管体上有两个气囊，顶端有微型压力传感器，导尿管有两个导尿孔，排尿过程有传感装置主动控制，传感器采集信号之后传送给微控制器进行控制，发出信号使导尿管末端的小型伺服打开阀门。同时，集尿袋下部设置有压力传感器，当采集到的压力信号超过集尿袋最大承受阈值时，触发报警装置，患者可以通过控制阀门进行自主排尿，也可通过手动装置排除尿液。本实用新型智能主动导尿管操作简单，安全性能高，只需根据不同情况设置阈值，装置便可主动进行导尿，有利于病人膀胱的正常排尿功能的恢复，并且降低了护理人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN206171834U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621135235.2

申请日：2016-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 赵杰 ,  曹勇 ,  贺雪晨 ,  吴坤 ,  刘照

IPC: B64D47/04 ,  B64D47/08 ,  F21S9/02 ,  F21V21/14 ,  F21W101/06

Abstract: 本实用新型提供了一种具有应急照明系统的无人机，包括机身主体、云台、控制系统及照明系统，所述云台安装在所述机身主体下端，所述照明系统包括照明灯及照明电源，所述照明灯安装在所述云台下端，所述照明电源设于所述机身主体上，所述控制系统设于所述机身主体上，所述云台及所述照明系统均与所述控制系统电性连接，所述云台为两自由度云台。无人机携带大功率照明灯悬停作业上方，照明效果最佳，照明范围及亮度可以由无人机的高低及云台随时进行调节，当遇到空间狭窄的作业环境时，无人机停留在宽阔的空间，可以通过调节无人机下端的云台的角度实现对灯角度的调节，大大提高了照明的灵活性，另外可以实现一人操作多人作业目的。