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公开(公告)号:CN119067806A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410952953.1
申请日:2024-07-16
Applicant: 深圳市安居集团有限公司 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06Q10/063 , G06Q10/0639
Abstract: 本申请公开了建筑健康状态预警系统的控制方法、设备及存储介质,本申请涉及建筑健康管理技术领域,该方法包括:获取目标建筑关联的各个健康状态影响参数,在第一检测周期内的超出标准范围的概率值;根据所述概率值以及预设权重,计算所述第一检测周期对应的结构安全系数和/或舒适度系数;当所述结构安全系数处于第一设定区间之外时,输出结构安全预警信息;和/或当所述结构安全系数处于第二设定区间之外时,输出舒适度预警信息,从而通过对获取的健康状态影响参数计算第一检测周期对应的结构安全系数和/或舒适度系数,从而判断是否处于第一设定区间和/或第二设定区间之外,以提高对建筑健康状态的检查的准确率。
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公开(公告)号:CN117541968B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410022462.7
申请日:2024-01-08
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明涉及沉降监测技术领域,尤其涉及一种建筑沉降监测方法、装置、设备和存储介质。该方法根据中心监测视频,得到中心沉降像素时程信号,然后根据中心沉降像素时程信号确定比例因子,再根据整体监测视频,得到整体沉降像素时程信号,最后根据比例因子与整体沉降像素时程信号得到目标建筑沉降时程信号。本发明通过分别对以预设标记物为视野中心与以建筑物为视野中心所拍摄的视频进行分析,得到中心沉降像素时程信号与整体沉降像素时程信号,通过中心沉降像素时程信号得到比例因子,实现了比例因子的高精度标定,进而通过比例因子与整体沉降像素时程信号,得到目标建筑沉降时程信号,提高了对建筑沉降的监测精准度。
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公开(公告)号:CN117473286B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311829760.9
申请日:2023-12-28
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种振动时程信号识别方法、系统、装置、设备及存储介质,属于测量技术领域。本申请通过读取被测结构监测点的预处理图像和振动时程信号;使用预设的初步扰动消除方法处理所述预处理图像和振动时程信号,得到扰动消除后的结构监测点的初步处理信号;使用预设的精确扰动消除方法处理所述初步处理信号,得到相机扰动精确消除后的振动时程信号,本申请使得基于影像数据分析得到的结构振动时程信号准确性高。
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公开(公告)号:CN117705062A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311622128.7
申请日:2023-11-29
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机巡检的建筑表观损伤定位方法,属于建筑损伤定位技术领域。本申请通过获取拍摄时的无人机定位信息、云台的姿态角信息、建筑群的照片和建筑群的三维模型,然后识别建筑群的照片中有损伤的建筑群照片,最后基于所述有损伤的建筑群的照片的无人机定位信息和云台的姿态角信息,确定所述损伤在建筑群三维模型中的位置,本申请使得损伤识别模块可以确定损伤在建筑群中的具体位置。
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公开(公告)号:CN116661479B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310937916.9
申请日:2023-07-28
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质,涉及三维位置和航道控制领域,该方法包括:根据目标区域内目标建筑的矢量数据,确定所述目标建筑关联的各个探测面的路径点坐标;根据所述矢量数据确定所述目标建筑的高度约束、转角约束以及障碍物约束;根据所述高度约束以及所述转角约束,确定所述探测面上所述路径点坐标的平面路径规划;以飞行距离为目标函数,基于所述平面路径规划以及所述障碍物约束求解所述目标函数,确定所述路径点坐标之间的三维路径规划,所以,有效解决了相关技术中进行无人机三维路径规划的计算量过大,导致规划效率低的技术问题,实现了提升三维路径规划效率的技术效果。
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公开(公告)号:CN116755466A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310683647.8
申请日:2023-06-09
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种隧道安全检测方法、设备及可读存储介质,属于无人机技术领域。本申请用于控制无人机集群,无人机集群包括部署于隧道口的簇头无人机,以及至少一个部署于隧道内的簇员无人机,所述簇头无人机和所述簇员无人机通过链状网连接,在所述簇员无人机采集到检测数据后,将所述检测数据打上节点标记与时间标记;获取路由信息,基于所述路由信息将所述检测数据发送至处理端;当所述处理端接收到所述检测数据时,根据所述节点标记以及所述时间标记确定隧道位置;根据所述检测数据和隧道检测模型,确定所述隧道位置的安全检测结果。达到了无需人工参与,无人机全自动完成对隧道的安全检测,提高了隧道安全检测效率的技术效果。
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公开(公告)号:CN116297488A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310260491.2
申请日:2023-03-10
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种幕墙监测方法、装置、系统及存储介质,其中,所述方法包括:获取监测设备在当前监测周期采集的幕墙巡检数据,并根据所述幕墙巡检数据确定目标幕墙的损伤点以及对应的损伤数据;根据所述损伤点以及对应的损伤数据更新上一监测周期确定的所述目标幕墙关联的幕墙信息模型,得到当前监测周期对应的幕墙信息模型;根据各个监测周期对应的幕墙信息模型确定所述损伤点的损伤扩散历程;根据所述损伤扩散历程预测所述损伤点的扩散趋势,并根据所述扩散趋势生成所述目标幕墙对应的监测结果。本发明旨在提高幕墙健康监测效率,提高幕墙安全性。
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公开(公告)号:CN116051777B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310344445.0
申请日:2023-04-03
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06T17/05 , G06T7/62 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种超高层建筑提取方法、超高层建筑提取设备和计算机可读存储介质,该方法包括:根据预设区域的激光点云数据以及光学图像数据,确定所述预设区域对应的地面点数据以及非地面点数据;基于所述地面点数据、所述非地面点数据以及所述光学图像数据,构建数字高程模型、数字表面模型以及阴影图像;根据所述数字高程模型对应的目标高程数据,以及所述阴影图像,确定所述预设区域内的建筑矢量图;根据所述建筑矢量图确定所述预设区域对应的超高层建筑信息。所以,有效解决了相关技术中超高层建筑物数据不准确,且数据更新不及时的技术问题,实现了及时、准确地更新目标区域的超高层建筑信息的技术效果。
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公开(公告)号:CN116050813B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310335155.X
申请日:2023-03-31
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06F16/29
Abstract: 本申请公开了一种光伏运维系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质,属于无人机领域。本申请通过根据待处理的作业任务,生成无人机控制方案或者无人机控制工单;将无人机控制方案发送至作业任务对应的作业无人机所在的机巢,或者向作业无人机对应的飞手端发布无人机控制工单;接收到作业无人机上传的航测数据,并将航测数据作为作业任务关联的算法模型的输入参数;在获取到算法模型的输出参数时,基于输出参数与预警条件的匹配结果,输出匹配结果对应的预警信息。实现了无需人工参与,光伏运维系统做到了统一的无人机管理与调度,全自动完成全流程的光伏巡检,摆脱了多个系统接口无法串联,导致的运维程序复杂的缺陷。
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公开(公告)号:CN116046356A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310344444.6
申请日:2023-04-03
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了基于无人机的光伏组件检测方法、无人机及存储介质,其中,所述方法包括以下步骤:检测无人机到达激光测振点时,控制所述无人机的激光器向所述激光测振点关联的目标光伏组件发射偏振光;接收所述目标光伏组件返回的反射偏振光,并基于所述反射偏振光确定所述目标光伏组件的动力学参数;根据所述动力学参数确定所述目标光伏组件是否出现结构松动。通过使用无人机对光伏组件进行激光测振,得到当前进行检测的光伏组件的动力学参数,并对该动力学参数进行分析得到目标光伏组件的结构是否异常的检测结果。检测过程全程由无人机自动实现,在需要检测大量的光伏组件时,提高了光伏组件的检测效率。
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