建筑沉降监测方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117541968B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410022462.7

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明涉及沉降监测技术领域,尤其涉及一种建筑沉降监测方法、装置、设备和存储介质。该方法根据中心监测视频,得到中心沉降像素时程信号,然后根据中心沉降像素时程信号确定比例因子,再根据整体监测视频,得到整体沉降像素时程信号,最后根据比例因子与整体沉降像素时程信号得到目标建筑沉降时程信号。本发明通过分别对以预设标记物为视野中心与以建筑物为视野中心所拍摄的视频进行分析,得到中心沉降像素时程信号与整体沉降像素时程信号,通过中心沉降像素时程信号得到比例因子,实现了比例因子的高精度标定,进而通过比例因子与整体沉降像素时程信号,得到目标建筑沉降时程信号,提高了对建筑沉降的监测精准度。

    建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN116661479B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310937916.9

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本申请公开了一种建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质,涉及三维位置和航道控制领域,该方法包括:根据目标区域内目标建筑的矢量数据,确定所述目标建筑关联的各个探测面的路径点坐标;根据所述矢量数据确定所述目标建筑的高度约束、转角约束以及障碍物约束;根据所述高度约束以及所述转角约束,确定所述探测面上所述路径点坐标的平面路径规划;以飞行距离为目标函数,基于所述平面路径规划以及所述障碍物约束求解所述目标函数,确定所述路径点坐标之间的三维路径规划,所以,有效解决了相关技术中进行无人机三维路径规划的计算量过大,导致规划效率低的技术问题,实现了提升三维路径规划效率的技术效果。

    隧道安全检测方法、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116755466A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310683647.8

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本申请公开了一种隧道安全检测方法、设备及可读存储介质,属于无人机技术领域。本申请用于控制无人机集群,无人机集群包括部署于隧道口的簇头无人机,以及至少一个部署于隧道内的簇员无人机,所述簇头无人机和所述簇员无人机通过链状网连接,在所述簇员无人机采集到检测数据后,将所述检测数据打上节点标记与时间标记;获取路由信息,基于所述路由信息将所述检测数据发送至处理端;当所述处理端接收到所述检测数据时,根据所述节点标记以及所述时间标记确定隧道位置;根据所述检测数据和隧道检测模型,确定所述隧道位置的安全检测结果。达到了无需人工参与,无人机全自动完成对隧道的安全检测,提高了隧道安全检测效率的技术效果。

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