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公开(公告)号:CN212889911U
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202020723862.8
申请日:2020-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本实用新型提供了一种多无人机立体充电系统,包括无人机及充电平台,所述无人机上设有充电装置及二维码识别器,所述充电平台上设有与所述充电装置配合连接的充电底座,所述充电装置可与另一架所述无人机上的充电装置连接,所述充电底座上设有供所述二维码识别器识别的第一二维码标签。无人机以层叠的方式堆放于充电平台上,实现了一个充电座给多架无人机同时充电的效果,同时通过充电服务器的统筹安排,无人机的充电时间随着层数的增加逐渐减少,可以使得位于最顶层的无人机最快充完电并执行下一任务,既提高了充电效率,也提高了无人机的使用效率。