公开(公告)号：CN108490396A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810216421.6

申请日：2018-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  杨一鹏 ,  彭宇 ,  周鹏太 ,  韩志豪 ,  胡聪 ,  彭喜元

IPC: G01S5/22

Abstract: 一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，涉及高精度的超短基水下定位方法。本发明是为了有效解决由于水下声信号传播过程中的噪声影响，导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，首先基于超短基线三角形基阵，获取三路声信号的波形；然后建立对应的系统方程和观测方程，用卡尔曼滤波算法对信号进行降噪处理，并获取处理后的信号间的相位差；最后将获得的相位差带入超短基线定位系统的数学模型中，解算出高精度的定位结果。

公开(公告)号：CN107229045A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710365981.3

申请日：2017-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  焉晓贞 ,  周鹏太 ,  彭宇 ,  王垚 ,  沈豪 ,  张辉 ,  李平 ,  彭喜元

IPC: G01S11/02

CPC classification number: G01S11/02

Abstract: 一种基于TOA通信距离估计的不确定性分析方法，涉及基于TOA无线通信距离估计过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决基于TOA通信距离估计过程中的不确定性敏感性分析和传播问题。本发明所述的一种基于TOA通信距离估计的不确定性分析方法，首先测量基于TOA通信距离估计中传输时间测量的不确定性；然后采用偏微分的方法获得不确定性因素的敏感因子，从而评估传输时间测量不确定度对距离估计结果的影响程度，为改善通信距离估计精度方法提供支持；最后计算传输时间测量的不确定度传播到距离估计结果的影响，并以此来评估通信距离估计的质量，也为后续处理方法提供质量评估参考。