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公开(公告)号：CN115037204B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210691374.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，涉及永磁同步电机控制领域，包括以下步骤：步骤1：设计模型参考自适应系统，包括参考模型、可调模型和自适应模块三部分，实现对时变参数电阻和电感的在线辨识。步骤2：设计谐波注入系统，提取6x±1次电流谐波(x为自然数)，并计算谐波电压补偿量。步骤3：将步骤2计算得到谐波电压补偿量，注入永磁同步电机矢量控制模型，实现6x±1次电流谐波的抑制。本发明能够在永磁同步电机运行过程中在线辨识谐波注入环节的关键时变参数，提高电机参数时变下的谐波抑制效果；降低永磁同步电机的振动和噪音，通过软件的优化实现，无需增加额外的硬件和成本，便于实现。
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公开(公告)号：CN119150527A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411171059.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
Abstract: 一种高精度外转子永磁电机杂散磁场解析方法，涉及外转子永磁电机磁场计算领域，包括以下步骤：S1在二维极坐标系下，根据结构等效原则，将外转子永磁电机划分为5+n个子域；S2建立各子域的拉普拉斯方程或泊松方程，通过分离变量法、铁磁材料与非铁磁材料交界面的边界条件，求解各子域的矢量磁位；S3根据边界条件列写约束方程，求解各矢量磁位的谐波系数；S4将子域模型与迭代收敛算法协同集成，自动迭代更新电机各种工况下铁芯不同半径处的转子非饱和磁导率；S5对外空气域的矢量磁位求偏导，获得杂散磁场的径向、切向分量。本发明高能够精确预测电机不同工况、铁芯不同半径处的铁芯非饱和磁导率，提高了杂散磁场的计算精度。
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公开(公告)号：CN115935728A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211431082.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机定子铁芯模态计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的二维单胞模型；2)基于定子铁芯的二维单胞模型，计算铁芯的等效刚度系数矩阵；3)根据铁芯的等效刚度系数矩阵，计算定子铁芯的横观各向同性材料参数；4)开展定子铁芯的三维实体建模及有限元计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子铁芯的设计参数建立铁芯的二维单胞模型，利用铁芯的二维单胞模型计算铁芯的横观各向同性材料参数，可以在永磁同步电机的初始设计阶段实现定子铁芯模态的准确正向计算，本发明不需要提前加工叠压铁芯样件，不依赖任何实验。
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公开(公告)号：CN113094952B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110367107.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种基于杂散磁场的永磁电机静态偏心检测方法，包括步骤1：利用电磁有限元仿真软件获取待测电机杂散磁场数据，建立静态偏心检测神经网络模型；步骤2：采集待测电机的杂散磁场信号并对杂散磁场信号进行数据处理；步骤3：判断是否仅存在静态偏心；步骤4：仅存在静态偏心时，将步骤2中试验数据输入到步骤1的静态偏心检测神经网络模型得出待测永磁电机静态偏心率εSE和偏心圆周角γ。本发明是一种非侵入式的永磁电机静态偏心故障检测方法，其使用方便、检测精度高，可广泛应用于各类径向磁通永磁电机的静态偏心诊断中。
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公开(公告)号：CN110501640B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910622044.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种基于气隙磁场直接测试检测永磁电机静态偏心的方法，涉及电机故障的检测方法，步骤如下：测试无偏心下以及不同静态偏心率下标准电机的气隙径向磁密，得到静态偏心率和特征阶次幅值之间的线性关系中的系数A，其中y为静态偏心率，x为特征阶次的幅值；测试待测电机周向空间分布的气隙径向磁密；画图:Br‑标准和图:Br‑测试，用Br‑测试减去Br‑标准，得到磁密差值数据、画出磁密差值图；结合Br‑标准、Br‑测试和磁密差值图，确定偏心方向；对Br‑测试进行空间阶次特性分析，找到其幅值，代入，得到静态偏心率y。本发明方法简单，使用方便，可准确地测量永磁电机静态偏心故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113094952A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110367107.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种基于杂散磁场的永磁电机静态偏心检测方法，包括步骤1：利用电磁有限元仿真软件获取待测电机杂散磁场数据，建立静态偏心检测神经网络模型；步骤2：采集待测电机的杂散磁场信号并对杂散磁场信号进行数据处理；步骤3：判断是否仅存在静态偏心；步骤4：仅存在静态偏心时，将步骤2中试验数据输入到步骤1的静态偏心检测神经网络模型得出待测永磁电机静态偏心率εSE和偏心圆周角γ。本发明是一种非侵入式的永磁电机静态偏心故障检测方法，其使用方便、检测精度高，可广泛应用于各类径向磁通永磁电机的静态偏心诊断中。
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公开(公告)号：CN112698206A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110075441.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种旋转电机偏心故障模拟机构及方法，该机构包括电机端盖和滑块，电机端盖可以在机壳上转动；转子轴一端的外圈装配在动态偏心内套筒内圈上，而动态偏心内套筒的外圈装配在动态偏心外套筒的内圈上，动态偏心外套筒的外圈装配在滑块上，滑块装配在电机端盖上；静态偏心调整螺杆通过螺纹安装在电机端盖上并通过螺纹连接在滑块上。本发明能够无级、准确和独立地改变静态、动态和混合偏心故障的3个关键参数即静态偏心率εSE、动态偏心率εDE和静态偏心圆周角γ，本发明适用于各类旋转电机的动态偏心、静态偏心以及混合偏心等偏心故障的模拟，应用于各大企业和科研院所的电机研发与设计中以及进行各种电机偏心故障诊断方法的试验验证。
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公开(公告)号：CN110470212B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910622043.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种轮毂电机动态偏心故障检测方法，涉及电机故障的检测方法，步骤如下：判断电机类型，为单元电机设置电压测试线；测试待测轮毂电机的一个单元电机一个周期的空载反电动势、提取其全部极大值，计算其标准偏差；对已知不同动态偏心率的标准电机进行测试，求取动态偏心率与标准偏差的线性关系D=aσ中的系数a，其中，D为动态偏心率、σ为标准偏差；将步骤4得到的标准偏差代入线性关系式中，即可判断待测轮毂电机是否存在动态偏心以及动态偏心程度。本发明针对本身是单元电机的轮毂电机，无需任何改装，只进行简便、常规的空载反电动势测试，即可检测其是否存在动态偏心以及偏心程度大小。本发明操作流程、计算方法十分简单，测试数据精准。
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公开(公告)号：CN107192562B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710423402.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种减振器异响故障快速定位及诊断试验装置，其特征在于测试台上设有用于固定待测减震器的支架，测试台下方设有激振器，所述支架包括四个支杆和一个顶板，顶板的四角经四个支杆固定在测试台台面上，顶板的底面设有减振器安装上支架，待测减振器与减振器安装上支架相连接，待测减振器下端设有减振器安装下摆臂；测试台上还设有声音传感器滑轨机构，声音传感器滑轨机构包括垂直滑轨和固定在测试台台面上的水平滑轨，其中垂直滑轨的底部经滑块与水平滑轨相连接，还设有声音传感器、振动加速度传感器、数字摄像头以及试验控制及数据采集仪。
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公开(公告)号：CN110501640A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910622044.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种基于气隙磁场直接测试检测永磁电机静态偏心的方法，涉及电机故障的检测方法，步骤如下：测试无偏心下以及不同静态偏心率下标准电机的气隙径向磁密，得到静态偏心率和特征阶次 幅值之间的线性关系 中的系数A，其中y为静态偏心率，x为特征阶次 的幅值；测试待测电机周向空间分布的气隙径向磁密；画图:Br-标准和图:Br-测试，用Br-测试减去Br-标准，得到磁密差值数据、画出磁密差值图；结合Br-标准、Br-测试和磁密差值图，确定偏心方向；对Br-测试进行空间阶次特性分析，找到其幅值，代入 ，得到静态偏心率y。本发明方法简单，使用方便，可准确地测量永磁电机静态偏心故障。
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