公开(公告)号：CN107255811A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710365971.X

申请日：2017-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  彭宇 ,  焉晓贞 ,  沈豪 ,  张辉 ,  李平 ,  彭喜元 ,  黄畅

IPC: G01S11/06

CPC classification number: G01S11/06

Abstract: 一种基于RSSI通信距离估计的不确定性分析方法，涉及无线通信距离估计的不确定性敏感分析方法。本发明是为了有效解决通信距离估计过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种基于RSSI通信距离估计的不确定性敏感分析方法，首先分析基于RSSI通信距离估计中的不确定性因素，采用全微分公式的方法获得各个不确定性因素的敏感因子，识别出影响因素较大的不确定性因素，为改善距离估计精度方法提供支持；然后测量评估各个因素的不确定性，并综合；最后，输出距离估计结果及其不确定性，并执行后续的距离估计和不确定性评估。并以此来评估通信距离估计的质量，也为后续处理方法提供质量评估参考。

公开(公告)号：CN107517500A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710732833.0

申请日：2017-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 焉晓贞 ,  罗清华 ,  沈豪 ,  周鹏太

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02 ,  G01S5/06 ,  G01S5/14

CPC classification number: H04W64/00 ,  G01S5/0278 ,  G01S5/06 ,  G01S5/14

Abstract: 一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法，涉及锚节点优化选择的三边测量改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计统计均值和统计标准差乘积值最小的三个距离估计结果，并选择对应的三个锚节点构造三边测量定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。

公开(公告)号：CN106413050A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610436853.9

申请日：2016-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 焉晓贞 ,  罗清华 ,  韩志豪 ,  胡聪 ,  王垚 ,  蔚保国 ,  李隽 ,  沈豪

IPC: H04W48/20 ,  H04W64/00

CPC classification number: H04W48/20 ,  H04W24/08 ,  H04W64/003 ,  H04W64/006 ,  H04W84/12

Abstract: 一种nanoLOC无线通信距离估计及其在线评估方法，涉及无线定位环境中的精确通信距离估计技术。本发明是为了解决实际无线定位中由于噪声、测量误差和非视距的影响，导致通信距离估计误差较大的问题。本发明所述的一种无线通信距离估计及其在线评估方法，未知节点首先测量其与锚节点间的通信距离，采用滑动窗口处理策略，对通信距离测量值序列进行滑动滤波和统计计算，得到通信距离测量值的统计均值和统计标准差；然后将统计均值作为通信距离估计结果，将统计标准差作为通信距离估计的质量评估参数，实现通信距离估计及其质量评估，为后续定位计算提供重要的先验知识。本发明适用于基于测距的无线定位系统和基于声呐测距的水下定位系统中。