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公开(公告)号:CN101936915A
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN201010242053.6
申请日:2010-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种啤酒瓶瓶底中心区域的污物检测方法,其包括如下步骤:对获取的瓶底图片的中心圆区域进行定位,用模板处理定位后的区域,然后求模板处理后的连通域,计算每个连通域的面积,判断面积的大小并和阈值相比较来确定是干扰还是可能存在污物,对去除干扰后的图像求能用最小的矩形框住相同标号的连通区域的矩形的长和宽,并比较长和宽的比值,如果比值大于一定值或小于一定值则为线性污物,否则计算矩形的面积,如果大于某个阈值则为污物,否则为干扰,本发明提供的检测方法具有速度快精度高的特点,适用于国内现有的啤酒瓶检测装置中。
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公开(公告)号:CN1900737A
公开(公告)日:2007-01-24
申请号:CN200610045590.5
申请日:2006-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor: 毛兴鹏
Abstract: 本发明涉及一种倒车雷达抗扫地信号干扰方法和装置,所述的方法包含:采集步骤、存储步骤、抑制步骤和测距步骤;所述的装置包括信号发生单元、匹配输出电路、收发选通电路、超声波探头、放大/视频检波电路、距离指示电路和声光报警电路,以及检波电路之后依次连接的:采集单元、存储单元、扫地信号抑制单元和测距单元组成。本发明接收到的信号经放大、A/D采样后通过扫地信号抑制单元去除扫地信号的影响,无论扫地信号是否存在,都能保证只对障碍物信号进行测距和报警。本发明有效解决了波束扫地(包括缓坡地)的误报警问题,方法简单、实用,提高了汽车倒车雷达的可靠性。
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公开(公告)号:CN101827050B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201010143165.6
申请日:2010-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B1/7103 , H04B1/7105
Abstract: 本发明涉及通信及其信号处理技术领域,具体说是一种Group-CDMA通信方法及系统,其特征在于所有用户被分为G组,组与组之间采用码分多址的方式来区分,一组内用户采用交织分多址的方式来区分,在接收端,采用解扩操作来消除组建干扰,采用逐步迭代消除用户间的多址干扰,接收机的结构复杂程度以及计算复杂程度与组内的用户数呈线性关系,经仿真研究显示,本发明能够有效的提高通信容量以及频谱利用率,有力的推动MUD在MS中的应用,具有低复杂度、高可靠性等显著的优点。
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公开(公告)号:CN102213681A
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN201110080803.9
申请日:2011-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/958 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及玻璃瓶瓶底防滑区污物检测新方法,其包括如下步骤:对获取的瓶底图片的中心圆区域进行定位,确定瓶底防滑区域,并确定防滑区的像素,对防滑区进行开、闭运算并将防滑区分成小区,处理后的每一小区采用OSTU方法求出各个小区的阈值,根据得到的各个小区的最终阈值,对各小区分别二值化即可得到防滑区最终的处理图像,将防滑区处理得到的图像,对像素值为0的点进行统计求和,设定阈值,当统计求和得到的值比阈值大,即可判定防滑区有污物或缺陷,否则通过检测。
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公开(公告)号:CN102063706A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN201010620645.7
申请日:2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种快速去雾方法,其包括如下步骤:对每个像素点求RGB的最小值得到灰度图像,对灰度图像采用最小值滤波得到暗原色图像,利用暗原色图像估计大气参数并均匀选取图像中一些点求其透射率,利用二元二次线性回归分析得到图像所有点的透射率,根据透射率和大气参数恢复无雾图像,本算法具有处理效果好和速度快的特点,能够很容易的到实时性要求较高的系统中。
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公开(公告)号:CN101339611A
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200810138858.9
申请日:2008-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于斜投影的极化滤波方法,它涉及极化信号处理及抗干扰领域。当目标信号和干扰的极化状态不正交时,传统极化滤波对目标信号幅度和相位有影响,零相移极化滤波通过变换和补偿来消除目标信号幅度和相位的影响。此外,在目标信号和干扰的极化角相同、极化角相差不同或椭圆率角相同、方位角不同时,现有的极化滤波在抑制干扰的同时也抑制了目标信号。本发明要解决的技术问题是完善和发展极化滤波的方法,能实现目标信号的准确恢复,并具有计算量小、简单、实用的优点。它主要包含四步:第一步:估计目标和干扰的极化状态;第二步:分别建立目标信号和干扰的极化子空间;第三步:根据建立的子空间,计算出本发明的滤波算子;第四步:提取目标信号。本方法实现了现有的极化滤波方法的补充和完善。
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公开(公告)号:CN2265591Y
公开(公告)日:1997-10-22
申请号:CN95235090.4
申请日:1995-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学威海分校
Abstract: 本实用新型涉及一种节能继电器,其设有壳体、静铁芯、动铁芯、触头、线圈、复位弹簧及相应的线圈控制回路,静铁芯中间装夹固定一永磁铁块,永磁铁块在静铁芯中位置可调。永磁线圈中加以较小的维持电流,就可保证吸合时动静铁芯的可靠接触。本实用新型结构简单、合理,节能效果明显,其控制方式与现有的同类产品一致,安装连接方式相同,可以直接代换,广泛适用于各种继电器、接触器及原理相近的仪器设备。
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公开(公告)号:CN200956054Y
公开(公告)日:2007-10-03
申请号:CN200620087123.4
申请日:2006-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor: 毛兴鹏
Abstract: 本实用新型涉及一种倒车雷达抗扫地信号干扰装置,所述的装置包括信号发生单元、匹配输出电路、收发选通电路、超声波探头、放大/视频检波电路、距离指示电路和声光报警电路,以及检波电路之后依次连接的:采集单元、存储单元、扫地信号抑制单元和测距单元组成。本实用新型接收到的信号经放大、A/D采样后通过扫地信号抑制单元去除扫地信号的影响,无论扫地信号是否存在,都能保证只对障碍物信号进行测距和报警。本实用新型有效解决了波束扫地(包括缓坡地)的误报警问题,方法简单、实用,提高了汽车倒车雷达的可靠性。
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