公开(公告)号：CN114460950A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202110600367.7

申请日：2021-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 游斌弟 ,  夏斌 ,  李伟杰 ,  李新洪 ,  于香杰 ,  刘小猛 ,  石文静 ,  刘华伟

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及细胞机器人制造技术领域，具体的说是一种通过控制组件和视觉捕获机构感知自身姿态，并利用控制计算机进行任务分析从而生成任务所需空间拓扑结构和最优接口拼接决策，依靠六向推力装置进行相互拼接，进而完成任务所需航天器的自重构搭建的自重构细胞星装置，包括：箱体(1)、可调角度侧板(2)、旋转顶板(3)、控制组件、通用对接口(5)、六向推力装置(6)、热传感器(7)、视觉捕获机构(8)、电气接口(9)、驱动组件(10)、蓄电池(11)、推进剂模块(12)、控制计算机(13)；该细胞星具有自适应、高拓展性、去中心化、架构开放及经济性等优点，可充分适应未来空间任务的复杂性，对在轨航天器构型具有借鉴意义。