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公开(公告)号：CN119544032A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411523326.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，具体的说是一种能够显著提高网络容量的无线组播卫星网络拓扑构建及遗传算法流量分配方法，本发明通过编码过程，可以压缩卫星上的多个数据流，从而最大限度地减少通信和存储资源的使用，此外，还引入了一种基于遗传算法的拓扑构造和流量分配方法，以提高网络编码的性能，仿真结果表明，在拓扑结构上加入优化可以显著提高网络容量。
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公开(公告)号：CN119535359A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311082296.1
申请日：2023-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/22 , G01C21/16 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及水下定位技术领域，具体的说是一种能够有效提高定位精度的基于贝叶斯反演的水下融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：利用深度计DG得到深度信息，利用温盐深仪CTD得到的海水温度和海水盐度，进而得到海水中的实时声速信息；利用长基线LBL的四个应答器得到的时延信息结合上一步得到的声速信息和深度信息，反演出AUV的三维位置信息；利用DVL测得AUV的速度信息；利用INS解算得到AUV北向、东向和天向的位置和速度信息；将惯性导航系统INS得到的位置信息与LBL得到的位置信息的差值和惯性导航系统INS的速度信息与DVL得到的速度信息的差值作为观测数据，进行贝叶斯反演，经过观测数据和模型先验的融合，最后得到目标位置坐标。
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公开(公告)号：CN115276755A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210699126.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种能够有效降低卫星通信网络能耗的卫星网络通信的星间链路与功率分配方法，考虑的是由M颗通用卫星、一个地面站和边缘卫星组成的卫星网络，其中地面站可以直接连接到云服务中心，因此具有无限的计算能力，一开始，源卫星生成具有特定延迟要求的计算任务，然而，由于源卫星缺乏计算能力，因此不得不通过中继的方式将任务转移到边缘卫星或者地面站进行处理，对于源卫星到地面站的路径，由于传输路径长，通常存在大量的通信开销和存储开销，虽然从源卫星到边缘卫星的路径较短，但由于计算能力有限，开销通常包括通信开销、存储开销和计算开销，因此，高效的星间链路设计是保证任务在规定时间内以较低开销到达的关键。
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公开(公告)号：CN110381473B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910316525.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体地说是一种能够保证通信的质量和可靠性，同时减少占用的时隙的网络编码辅助D2D通信多中继选择方法，本发明相对于现有技术，在保证系统可以持续可靠通信的同时，降低了传输的次数，提高了效率，避免了对用户不必要的占用造成资源浪费，此外该方法的复杂度很低，易于实现，减少时延，可以解决在热点区域需要高可靠性的通信场景的问题。
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公开(公告)号：CN110381473A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910316525.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体地说是一种能够保证通信的质量和可靠性，同时减少占用的时隙的网络编码辅助D2D通信多中继选择方法，本发明相对于现有技术，在保证系统可以持续可靠通信的同时，降低了传输的次数，提高了效率，避免了对用户不必要的占用造成资源浪费，此外该方法的复杂度很低，易于实现，减少时延，可以解决在热点区域需要高可靠性的通信场景的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104883239A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510172344.5
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L1/0078
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种特别适用于通信环境恶劣的水下传感器网络，在接收数据不足的情况下能够获得较高的数据重构质量的基于压缩感知的自适应分辨率数据重构方法，与现有技术相比，针对水下传感器网络能量消耗大，通信可靠性较低的特点，应用压缩感知理论采集数据，提出自适应分辨率压缩感知方案，在接收数据包不足的情况下，可通过降低分辨率来换取数据准确性的提高，本发明提出的方案能较准确地估计重构质量，自适应地调整分辨率，在数据包有限的情况下实现分辨率与准确性的折中。
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公开(公告)号：CN118509023A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410478624.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及海洋通信网络数据处理技术领域，具体的说是一种通过优化网络资源，提高海洋监测网络通信性能，进而保证海洋监测的可持续性的卫星辅助的海洋监测网络中的声电协同数据采集方法，其特征在于，一个长期的海洋监测项目分为多轮数据采集，每轮数据采集都要使所有USNs和SNs的最小剩余能量最大化，首先，针对给定的第l轮数据收集建立了相应的优化问题，然后，将得到的问题分解为两个子问题，分别求解，数据收集过程继续，直到至少有一个传感节点用光它的能量，该方法通过水声通信从USNs采集数据，SNs通过射频通信转发给GBS，在考虑网络可持续性的前提下，通过联合优化水声资源和射频资源实现网络寿命最大化。
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公开(公告)号：CN116823878A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310604549.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及多目标跟踪数据处理技术领域，具体的说是一种能够显著提高多目标跟踪精度的融合范式的视觉多目标跟踪方法，本发明采用YOLOX作为目标检测算法，针对提取目标外观特征向量过程中，基于检测的跟踪范式算法为统一截取的各目标所在区域图片的尺寸对其进行缩放，引起目标形变的问题；联合检测和跟踪范式的算法从特征图的目标中心处取得特征向量，导致特征可能属于其它目标的问题，提出一种融合范式的跟踪算法，吸收两种范式的优势并对其缺点进行改进，进而显著提高跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115276755B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210699126.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种能够有效降低卫星通信网络能耗的卫星网络通信的星间链路与功率分配方法，考虑的是由M颗通用卫星、一个地面站和边缘卫星组成的卫星网络，其中地面站可以直接连接到云服务中心，因此具有无限的计算能力，一开始，源卫星生成具有特定延迟要求的计算任务，然而，由于源卫星缺乏计算能力，因此不得不通过中继的方式将任务转移到边缘卫星或者地面站进行处理，对于源卫星到地面站的路径，由于传输路径长，通常存在大量的通信开销和存储开销，虽然从源卫星到边缘卫星的路径较短，但由于计算能力有限，开销通常包括通信开销、存储开销和计算开销，因此，高效的星间链路设计是保证任务在规定时间内以较低开销到达的关键。
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公开(公告)号：CN115278691A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210695091.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下传感器网络中继资源分配技术领域，具体的说一种中继辅助的水下传感器网络模式选择与资源分配方法，中继辅助的水下传感网络由汇聚节点(SN)和水下传感器节点(USN)组成，其中，USN随机地部署在海里以感知必要的信息，而SN通常部署在海面上，用来收集所有水下传感节点感知的信息，为了避免干扰，采用时分多址的方式将整个收集周期均匀地划分为多个时隙，在每个时隙中，USN可以利用声信号向SN发送相应的信息，如果采用直接传输，远离SN的用户节点会比靠近SN的用户节点消耗更多的能量，导致节点能量不平衡和网络寿命降低，进一步考虑通过放大和转发协议的中继传输模式，用户网络不仅可以传输自己的信息，还可以充当中继来帮助其他用户网络。
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