-
公开(公告)号：CN106365043A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610818246.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B66C13/063 , B66C13/22 , B66C13/48 , B66C2700/08
Abstract: 本发明涉及用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的起重机领域，具体为一种桥式起重机半开环定速防摇控制方法。1.一种桥式起重机半开环定速防摇控制方法，根据桥式起重机的实际运行速度控制桥式起重机的吊钩摆角和角速度，其特征是：按如下步骤依次实施：a.测速；b.计算期望极点；c.控制。本发明成本低，控制方便，控制精度高。
-
公开(公告)号：CN105437258A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511002857.8
申请日：2015-12-28
Applicant: 同济大学
IPC: B25J18/04
Abstract: 本发明涉及具有一个以上角自由度的接头领域，具体为一种球面啮合万向多节同步传动机构。一种球面啮合万向多节同步传动机构，包括至少一节臂节(1)，其特征是：臂节(1)包括前端连接件(11)和后端连接件(12)中的至少一个，臂节(1)还包括臂壳(13)，前端连接件(11)设于臂壳(13)的前端，后端连接节(12)设于臂壳(13)的后端，前端连接件(11)包括一球体或一球冠壳，后端连接件(12)包括和前端连接件(11)形成球面啮合的球冠壳或球体。本发明减少驱动源，减轻驱动负载，降低控制难度，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN103588127B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310610328.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 同济大学 , 华电重工股份有限公司
IPC: B66C23/86
Abstract: 一种适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统，其特征在于，包括弧形基础、弧形轨道、呈弧形布置的两排凸起列和若干滑动回转平台，所述弧形轨道铺设于弧形基础之上，所述两排凸起列阵分别位于轨道两侧，若干滑动回转平台可滑动于轨道之上，每一个滑动回转平台为一个相对独立的整体，每个滑动回转平台由若干单元推进装置组成，同滑动回转平台内的若干单元推进装置之间刚性连接，所述单元推进装置设计成在被顶推的荷载体前后方分别设置相同的顶推液压缸，均能沿着轨道来回双向移动。将推进装置运用于环形轨道中，拓展推进装置应用领域。弧形轨道上，实现平台内各单元推进装置之间的同步回转，所能承受的整体重量很大。
-
公开(公告)号：CN103588127A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310610328.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 同济大学 , 华电重工股份有限公司
IPC: B66C23/86
Abstract: 一种适用于弧形轨道的多缸协同步履式推进系统，其特征在于，包括弧形基础、弧形轨道、呈弧形布置的两排凸起列和若干滑动回转平台，所述弧形轨道铺设于弧形基础之上，所述两排凸起列阵分别位于轨道两侧，若干滑动回转平台可滑动于轨道之上，每一个滑动回转平台为一个相对独立的整体，每个滑动回转平台由若干单元推进装置组成，同滑动回转平台内的若干单元推进装置之间刚性连接，所述单元推进装置设计成在被顶推的荷载体前后方分别设置相同的顶推液压缸，均能沿着轨道来回双向移动。将推进装置运用于环形轨道中，拓展推进装置应用领域。弧形轨道上，实现平台内各单元推进装置之间的同步回转，所能承受的整体重量很大。
-
公开(公告)号：CN103312634A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237795.3
申请日：2013-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/937 , H04L12/931
Abstract: 基于交叉节点主动控制的实体输送系统。系统方案基于RFID技术和Internet网络路由技术，利用大规模复杂输送系统中分布于各个端节点和转向、合并及其分支等交叉节点处的嵌入式设备，在节点处主动执行无冲突和最优化路径选择来控制单元传送方向，为被传送单元选择最佳运行路径和传送通道，实现以各节点为传送控制的分布式控制方式。该方案能够实现多单元同时传送情况下无碰撞、无死锁和最优化的路径选择，实现对任意规模的复杂输送系统的控制，同时为此类输送系统提供便利的扩展性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102649532A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210133860.3
申请日：2012-05-03
Applicant: 同济大学
IPC: B66F17/00
Abstract: 本发明涉及一种大吨位提升平台防倾翻装置，包括提升平台、调平系统、L型防翻结构、钢绞绳和重物，提升平台上面安装有提升器、泵站和倾角传感器；L型防翻结构固定在提升平台右下端，且其下端通孔四周安装压力传感器；钢绞绳由提升器穿过L型防翻结构下端通孔并提升重物，提升平台下部与安装基础铰接固定；调平系统由调平油缸、泵站和倾角传感器构成，且调平油缸两端分别与提升平台和安装基础铰接固定。本发明大吨位提升平台防倾翻装置及方法在调平系统和L型防翻结构的共同作用下，能够实时地保证大吨位提升平台不发生倾翻，起到双重保证的作用，且能及时地反馈当前状态。本发明结构简单合理，加工制作方便，效果显著，成本也较低。
-
公开(公告)号：CN101936715A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010253992.0
申请日：2010-08-16
Applicant: 上海地铁盾构设备工程有限公司 , 同济大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种隧道变形监测技术领域的误差消减技术，具体为一种地铁隧道整体形变检测拍摄镜头姿态消减方法。同一侧站上装有两组镜头，镜头的中心线重合，两个镜头进行前向和后向的测量，这样每个测站的位置均由两个镜头给出。采用上述技术方案方法，可以消除由于拍摄镜头安装时由于姿态产生的测量误差。
-
公开(公告)号：CN109978226B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910068462.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 同济大学 , 上海地铁盾构设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于循环神经网络的盾构施工地面沉降预测方法，选取盾构法施工引起地面沉降的主要因素，并融合当前时刻的沉降情况，共同作为输入数据，通过本发明中建立的基于循环神经网络的深层神经网络对地面沉降进行有效预测。本发明给出了详细的模型建立以及训练方法，首先将沉降情况数据通过循环神经网络的时间通道传播，而后再将主要影响因素与其有机合并，在经过深层网络层层自适应提取特征，最终得到沉降预测结果。因此，本发明具有较高的预测精度，且泛化能力强，可以投入到盾构法隧道挖掘地面沉降预测的实际应用中。
-
公开(公告)号：CN112542965B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011352711.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明的目的是为了解决大型混凝土振动台多组电机协同控制困难的问题，提高多组电机同步控制精度，从而提高混凝土振动密实效果，生产出成品质量更好的构件。为解决上述问题，本发明提供了一种多电机同步控制系统及方法，单台电机通过单台电机控制模块进行转速控制，单组电机的双台电机通过单组电机控制模块进行双台电机同步控制，控制网络的多组电机通过多组电机同步模块进行同步控制。
-
公开(公告)号：CN105439011B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510993378.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 同济大学
IPC: B66C23/687
Abstract: 本发明涉及悬臂起重机的结构特征或零件领域，具体为一种臂架式起重机的自组装方法。一种用于臂架式起重机的自组装装置，包括主臂架(1)，主臂架(1)包括底节(11)和至少两节标准节(12)，其特征是：还包括辅助节(2)，辅助节(2)包括外节(21)和内节(22)。一种用于臂架式起重机的自组装装置的使用方法，其特征是：按五个步骤依次实施。本发明操作简便，安全可靠，工作效率高，适用范围广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.028 seconds)
