公开(公告)号：CN117429623A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311525870.6

申请日：2023-11-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金敬福 ,  贾志成 ,  董新桔 ,  陈廷坤 ,  贺连彬 ,  齐迎春 ,  于庆宇 ,  邹猛

IPC: B64G1/16 ,  B60G3/20

Abstract: 本发明涉及星球车技术领域，公开了一种四轮高速星球车及其工作方法，四轮高速星球车包括车体；车身差动机构，位于车体内前部，并与车体间固定；前摇臂模式转换机构，位于车体前端，并连接在车身差动机构的转轴一上；后摇臂地形适应机构，位于车体内后部，并连接在车身差动机构的转轴二上；车轮轮组，包括前轮轮组和后轮轮组，前轮轮组安装在前摇臂上，后轮轮组安装在后摇臂上，后摇臂通过车体后端开设的车体通孔三向后伸出车体。本发明具备良好的地形适应性及缓冲减震性能，可适应行星表面的高速行驶；并通过调控方式的结合对车身姿态实现主动调控和多种工作模式切换，可更好的完成新型或特殊的探测任务。

公开(公告)号：CN116749688A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310462299.1

申请日：2023-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金敬福 ,  董新桔 ,  贾志成 ,  刘泽宇 ,  贺连彬 ,  齐迎春 ,  于庆宇 ,  邹猛

IPC: B60C27/00 ,  B60C27/06 ,  B60B15/00

Abstract: 本发明公开了一种全地形刚性车轮，包括轮毂和车胎，车胎包括两个胎圈、多个拨壤片和两个胎面套环，两个胎圈分别相对称安装在轮毂的圆周面上；多个拨壤片分别固定在两个胎圈之间且沿周向均匀分布；两个胎面套环分别套合固定在两个胎圈的外圆周端缘上。本发明在硬地面行驶时，在胎面套环作用下能够提供支撑和驱动实现通过性，在泥泞地面行驶时，拨壤片陷入松软介质中旋转并转移介质，从而获得前进动力，在石砾、攀越、大驱动需求越障时能够获得抓取力，实现越障及大摩擦阻力，保证脱困功能，本发明结构简单，对复杂地形适应性强，可用于航天、军事、农业及救援等特种工况下的移动系统的全地形自适应性需求。

公开(公告)号：CN210529864U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921336161.2

申请日：2019-08-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 董新桔 ,  齐迎春 ,  贾志成 ,  何玲 ,  王连冰 ,  薛静远 ,  赵宇航 ,  陈博雅 ,  韩丽曼

IPC: E03D5/10 ,  E03D5/09

Abstract: 一种蹲便器用按需冲水感应冲水装置，包括进水口、指示灯、冲水按钮、人体感应器、单片机、异物传感器、电源、出水口、壳体和电动冲水阀；指示灯及冲水按钮安装在壳体斜上方，人体感应器安装在壳体正前方，异物传感器安装在壳体斜下方，电动冲水阀安装在进水口和出水口之间，电源安装在壳体内，电源连接单片机并为单片机供电，单片机连接异物传感器、人体感应器、冲水按钮、指示灯和电动冲水阀。本实用新型具有预冲水的功能，在人如厕前提前润湿便池防止黏便；同时在感知人走后进入工作状态，可按排泄物量控制冲水次数；以及具有多次冲水仍有排泄物存在是停止冲水并报警的功能。可节约大量的水资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利