公开(公告)号：CN115468782B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202211074289.2

申请日：2022-09-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐迎春 ,  邹猛 ,  金敬福 ,  贺连彬 ,  刘岩松 ,  曹洪涛 ,  申彦 ,  陈朕

IPC: G01M17/013 ,  G01M17/10 ,  G01D21/02

Abstract: 一种车轮环形土槽试验台，用于测试车轮寿命、承载能力及牵引性能等。由回转臂、转臂固定架、台车、土槽、圆形导轨组成，土槽由方形外框和圆形内框构成，土槽内铺设模拟路面；圆形导轨安装在土槽圆形内框内侧；转臂固定架固定安装在土槽中心位置的地面上。本发明即可用于不同直径车轮寿命试验测试、承载能力测试，还可用来测试被试车轮牵引性能，结构简单，维护方便，成本较低。

公开(公告)号：CN119064060A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411177101.6

申请日：2024-08-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  曹洪涛 ,  齐迎春 ,  李玉琼 ,  董明明 ,  李娜 ,  金敬福

IPC: G01N1/08 ,  B60P3/00 ,  B60R11/00

Abstract: 本发明公开了一种可分层式原状土壤取样车，包括架体、储存筒、转盘、多个取样筒、移动组件和行走组件，架体上设置有行走组件，以方便架体移动，且架体上还设置有储存筒，储存筒的顶部开设有开口，储存筒内转动设置有转盘，且转盘上可拆卸设置有多个取样筒，取样筒的顶部设置有插槽，架体上设置有移动组件，移动组件的底部设置有卡接组件，卡接组件与插槽相配合，并可在移动组件的作用下取出取样筒；通过在架体上设置储存筒以及在储存筒内部设置转盘，可实现取样筒的存放，并通过移动组件配合卡接组件实现取样筒的存放以及取样，可进行多次取样，无需往返将取样筒拆卸和取出样品，从而可有效提高取样车的取样效率。

公开(公告)号：CN114750978A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210585652.0

申请日：2022-05-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曹洪涛 ,  邹猛 ,  王康 ,  梁常春 ,  齐迎春 ,  金敬福 ,  贺连彬

IPC: B64G1/16

Abstract: 一种可折叠扶腰式半自动月面行走装置属星球车技术领域，本发明由前悬架、支撑结构、后悬架、夹角调整结构Ⅰ和夹角调整结构Ⅱ组成，前悬架和后悬架前后排列，前悬架和后悬架的左部连接处经夹角调整结构Ⅰ与支撑结构的左侧下端活动连接；前悬架和后悬架的右部连接处经夹角调整结构Ⅱ与支撑结构的右侧下端活动连接；本发明的展开过程为：伸缩管伸出；二夹角调整结构旋转将扶手展开；夹角调整结构Ⅰ与夹角调整结构Ⅱ旋转将前后主摇臂转出，调节伸缩脚托板Ⅰ的角度至适合位置；本发明能提供两种行驶方式，一为全支撑行驶模式：二为半自主行驶模式，本装置可根据宇航员的身高调节车身高度和角度，能满足不同宇航员的舒适性。

公开(公告)号：CN214149665U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120412894.0

申请日：2021-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹猛 ,  陈朕 ,  高凯 ,  曹洪涛 ,  刘岩松 ,  申彦

IPC: G01L5/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种足式机器人足壤相互作用力学特性测试平台，包括机架、运动系统、测试系统；机架包括顶层平板、支撑腿、移动轮、土槽、底座、转轴、土槽倾斜装置；运动机构包括直线电机、髋关节电机、大腿支架、膝关节电机、小腿支架、踝关节支架、足端；测试机构包括摄像机、三向力传感器，通过摄像机拍摄关节运动步态，分析运动特性，通过摄像机拍摄足印照片并获取足印深度，通过三向力传感器获取足式机器人运动过程中法向力以及切向力数值。本实用新型可对不同情况下的足端所受法向力以及切向力进行分析比较，从而对足式机器人的足端设计、稳定性控制以及路径规划起到指导作用。