公开(公告)号：CN109931956A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910201142.7

申请日：2019-03-18

Applicant: 吉林大学 ,  中国自然资源航空物探遥感中心

Inventor： 赵静 ,  高全明 ,  王一 ,  段树岭 ,  段然

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种捷联式三分量磁测系统中三轴磁力仪与惯导安装误差校正方法，将磁测数据从磁力仪姿态坐标系转换到惯导姿态坐标系；空间中两个三轴坐标系相对位置固定后，存在一个旋转矩阵可实现两坐标系间的相互转换，解决安装误差的关键在于准确求取磁力仪姿态坐标系与惯导姿态坐标系之间的旋转矩阵。本发明能准确校正三轴磁力仪与惯导之间的安装误差，弥补机械安装精度的不足；无需高精度的无磁转台，只需沿水平面旋转转台采集实验数据，易于操作；利用坐标系转换后的磁测数据所在平面与获取的辅助校正数据所在平面平行的关系构建目标函数，进而利用非线性最小二乘法快速估计出旋转矩阵，本发明方法简单有效，为三分量磁测提供了可靠的保障。

公开(公告)号：CN211086639U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921996269.4

申请日：2019-11-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杜俊岐 ,  高全明 ,  王一 ,  郭建燕 ,  龚信文 ,  赵静

IPC: G01V3/40

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机航空三分量及总场磁测装置及磁测方法，是以多控制器分部采集，总控制器以统一控制的方式对航空三分量、总场数据采集和惯导数据采集高精度同步，用所测地磁总场数据与地磁三分量数据通过三角函数推算出地磁全要素数据，以惯导姿态角数据代替三分量余弦对总场数据进行补偿，避免引入噪声。与现有的无人机航磁测量相比，现有的三分量数据未与惯导姿态进行高精度同步，所测结果仅能补偿总场，现有的同步测量三分量及惯导姿态，得到的总场为三分量合成总场，并非真实总场，实际总场需光泵磁力仪单独采集。本实用新型所测航空三分量数据和总场数据均为有效数据，经计算能够得到地磁全要素数据。