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公开(公告)号：CN114046871A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111336964.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明涉及一种基于声致毛细效应原理的便携式超声波声压测量装置，包括探测部和主体部，探测部包括外套管和毛细管，毛细管设在外套管内，毛细管与外套管的内腔连通，装有不可压缩且已排除气泡的液体；主体部前端设有毛细管插孔，毛细管的底端伸入到主体部的毛细管插孔内，在毛细管插孔的底端设有压电薄膜；主体部内设有单片机。本发明通过超声波引起的毛细管口处的泵压，能够测得连续的超声波功率实时变化值，也可直接通过单片机进行数据分析获得该段时间内的超声波功率最大值、最小值以及平均值，在医疗领域和声化学反应领域有非常重要的作用。
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公开(公告)号：CN214057754U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202120050765.1
申请日：2021-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种适用于松软潮湿路面的仿生蹄瓣式机器人足部结构，包括第一蹄瓣、第二蹄瓣、弹簧和连接部，所述的第一蹄瓣和第二蹄瓣上下两端为方向相反的马蹄形，马蹄形的凹槽内填充有凝胶，第一蹄瓣穿过第二蹄瓣的条形通孔与第二蹄瓣呈X型交叉设置，第一蹄瓣与第二蹄瓣交叉处通过枢轴连接；第一蹄瓣和第二蹄瓣两侧的上下条形通孔之间分别连接有弹簧；所述的连接部位于第一蹄瓣和第二蹄瓣之间，下端枢接在枢轴上。本实用新型根据仿生原理，通过模仿蹄类动物在松软地面蹄部的运动变化来对机器人在松软地面的行走进行改进，以达到四足机器人在不同含水量地面都能有较好的行走效果的目的。
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公开(公告)号：CN216410394U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122764415.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于声致毛细效应原理的便携式超声波声压测量装置，包括探测部和主体部，探测部包括外套管和毛细管，毛细管设在外套管内，毛细管与外套管的内腔连通，装有不可压缩且已排除气泡的液体；主体部前端设有毛细管插孔，毛细管的底端伸入到主体部的毛细管插孔内，在毛细管插孔的底端设有压电薄膜；主体部内设有单片机。本实用新型通过超声波引起的毛细管口处的泵压，能够测得连续的超声波功率实时变化值，也可直接通过单片机进行数据分析获得该段时间内的超声波功率最大值、最小值以及平均值，在医疗领域和声化学反应领域有非常重要的作用。
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公开(公告)号：CN215205324U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121806212.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器，包括壳体、控制系统、电池、配重、气动门、气动门控制器、信号发射接收器、湿度传感器、姿态传感器、温度控制器和螺旋桨；本实用新型提供的潜水器易于操作，能够在水域中指定深度稳定悬浮，可以根据实际测量深度的需要设计不同的结构，添加不同的科研模块对装置进行调整，使得该装置更加符合实际需求，减少了能量损耗和臃肿的结构，使成本大大降低。本实用新型将浮沉子最新研究成果应用到潜水器装置中，借助浮沉子原理和温控气压法实现对潜水器浮潜控制，通过简单有效的负反馈算法机制消除了海洋中不稳定暗流以及洋流兴波等对潜水器的影响，实现对潜水器潜水深度和工作区域的精确控制。
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公开(公告)号：CN214084511U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120050763.2
申请日：2021-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种适用于松软潮湿土壤的仿生蹼型机器人足部结构，包括蹄型骨架、脚蹼支杆、薄膜、连接部，所述的蹄型骨架包括前掌和后跟，前掌的上端与后跟的上端相连，后跟竖直设置，前掌向下倾斜设置，使蹄型骨架下部形成凹陷；脚蹼支杆设在蹄型骨架前掌的前端，相邻脚蹼支杆之间设有薄膜；蹄型骨架上端设有连接部。本实用新型根据仿生学原理，利用鸭蹼聚泥以增强稳定性特点，利用牛蹄后端可伸缩性增大接触面积，降低接触压力的特点，减少了打滑、陷入泥潭等现象的发生，解决了普通四足机器人在不同含水量的松软潮湿地面上行走易下陷、打滑等困难，可以安装在大部分机器人足部上，具有方便性、稳定性特点，简易便携。
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公开(公告)号：CN215768969U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121952657.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R33/14
Abstract: 本实用新型涉及一种通过磁滞回线进行材料磁学性能的测定装置，包括底座、电磁铁、支撑柱、平行梁式力传感器、试样支架和控制系统，所述的电磁铁设在底座一端，支撑柱设在底座的另一端；平行梁式力传感器的一端与支撑柱顶端相连，另一端与试样支架相连，试样支架位于电磁铁上方；控制系统设在支撑柱上。本实用新型提供的检测装置结构简单，造价低，操作方便；本实用新型可以对不完整的曲线进行分析，同时本实用新型针对试样的磁滞回线不仅能分析它的各种性能参数，还会根据这些参数对物质的材料进行判断，判断所测物质中是否含有杂质，测试速度快，效率高，准确率高。
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公开(公告)号：CN214084512U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120050764.7
申请日：2021-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B60B15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于松软潮湿路面的仿生牛蹄型机器人足部结构，包括支杆、T型轴、第一足板、第二足板、第一拉杆、第二拉杆和弹簧；支杆下端设有光滑的盲孔，盲孔深入支杆内部沿支杆轴向设置，T型轴的竖轴伸入盲孔内；第一足板和第二足板相对设置，枢接在T型轴的横轴上；第一拉杆一端与支杆枢接，另一端与第一足板上部枢接；第二拉杆一端与支杆枢接，另一端与第二足板上部枢接；支杆上设有横向设置的条形通孔，弹簧穿过条形通孔，两端分别与第一拉杆和第二拉杆相连。本实用新型通过仿生牛蹄在泥泞地面中的生物特性，最大程度提高机器人在柔软含水地面的行走性能，可以应用于多种机器人结构，能够适应多种不同含水程度的地面。
