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公开(公告)号：CN115140305B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211068027.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种岩性智能识别飞行机器人，包括顶板、安装杆、摄像头，所述顶板的下端面对称固定连接有支撑杆，安装框的前端面贯穿开设有U型槽，绳索的外壁固定连接有滑板，所述安装框的后端面与滑板滑动连接，平板的下端面通过第二弹簧伸缩杆均匀固定连接有垫脚，该岩性智能识别飞行机器人，解决了现有的岩性智能识别飞行机器人在接触山地表面进行摆设识别岩性时，由于山地表面凹凸不平使得飞行机器人容易发生倾倒站不起来的现象，从而影响了后续的飞行和岩性识别，以及长期使用识别飞行机器人进行拍摄时其摄像头的外壁容易黏附灰尘，在使用前若不及时的清理会造成岩性识别出现误差或识别错误的问题。
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