公开(公告)号：CN116495171A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310440926.1

申请日：2023-04-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙霁宇 ,  王文哲 ,  刘晓峰 ,  宋发 ,  许诺 ,  闫永为 ,  朱昊辰 ,  张志君

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明提供一种可折叠的扑动微型飞行器，其整体式传动系统控制机构用于控制扑翼微飞行器的扑动以及在起飞前和降落后可自动完成展翼和收翼动作，可以有效的完成展翼和收翼动作，减少了机翼暴露的面积，便于回收和携带；本发明可以使飞行器机翼的扑动和折叠共用一套传动装置，大大简化了飞行器机体的结构，同时可以使飞行器根据需要实时调整机翼的展开状态，提高了飞行器的操作性。

公开(公告)号：CN114537659B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210009134.4

申请日：2022-01-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙霁宇 ,  宋发 ,  刘晓峰 ,  许诺 ,  闫永为 ,  李鹏鹏 ,  张俊峰 ,  朱昊辰

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及仿生独角仙扑翼飞行器及控制扑翼飞行器方法，通过观察高速摄像机所记录的独角仙的飞行过程，发现独角仙的双翅在扑动过程中会有扑动、摆动和扭转三个自由度，在这三种运动形式下，其双翅翅尖在空中的运动轨迹为“8”字形，“8”字形尾迹运动方式可以优化气动特性减少能耗。本发明是基于独角仙的飞行特性和气动理论，提供一种仿生独角仙扑翼飞行器，使扑翼在飞行过程中实现扑动、摆动和扭转三个自由度运动，并相互影响实现仿生翼翼尖“8”字形轨迹的运动方式。

公开(公告)号：CN116374171A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310440922.3

申请日：2023-04-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙霁宇 ,  朱昊辰 ,  潘春祥 ,  宋发 ,  许诺 ,  闫永为 ,  王文哲 ,  张志君

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明提供一种多模态扑翼机，以解决目前扑翼机气动效率低的问题，并且机翼灵活性好，电磁驱动机构通过电磁线圈改变磁场方向，实现机翼上扑和下扑时的速度差，具有更好的灵活性，变攻角齿轮机构由两个电机分别控制，可以给两个机翼提供不同角度的攻角，更准确地模仿迁飞型甲虫的扑翼动作。

公开(公告)号：CN114537659A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210009134.4

申请日：2022-01-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙霁宇 ,  宋发 ,  刘晓峰 ,  许诺 ,  闫永为 ,  李鹏鹏 ,  张俊峰 ,  朱昊辰

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及仿生独角仙扑翼飞行器及控制扑翼飞行器方法，通过观察高速摄像机所记录的独角仙的飞行过程，发现独角仙的双翅在扑动过程中会有扑动、摆动和扭转三个自由度，在这三种运动形式下，其双翅翅尖在空中的运动轨迹为“8”字形，“8”字形尾迹运动方式可以优化气动特性减少能耗。本发明是基于独角仙的飞行特性和气动理论，提供一种仿生独角仙扑翼飞行器，使扑翼在飞行过程中实现扑动、摆动和扭转三个自由度运动，并相互影响实现仿生翼翼尖“8”字形轨迹的运动方式。