公开(公告)号：CN201073326Y

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200720094414.0

申请日：2007-09-28

Applicant: 吉林大学中日联谊医院王自力孙大军梁一子

Inventor： 王自力 ,  张海龙 ,  孙大军 ,  王志成 ,  梁一子 ,  司崇占 ,  赵萌

IPC: A61B17/225

Abstract: 本实用新型涉及一种体外冲击波触发脉冲发生器，属于碎石机的冲击波源的组件。用于检测触发信号、并输出控制脉冲的触发定时电路与用于输出高压电离电流的高压点火脉冲电路连接。优点是：具有体积小、效率高、出发脉冲端、触发时间精确的特点；能保证每个R波，均能产生同步触发；适于液电冲击波发生源和电磁冲击波发生源。触发脉冲发生器采用电压、电流稳定控制，性能稳定，可靠性高。

公开(公告)号：CN201073339Y

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200720094415.5

申请日：2007-09-28

Applicant: 吉林大学中日联谊医院王自力孙大军梁一子

Inventor： 王自力 ,  王志成 ,  孙大军 ,  司崇占 ,  梁一子 ,  张海龙 ,  赵萌

IPC: A61B18/12 ,  A61B17/03

Abstract: 本实用新型属于一种微型双极电凝器，属于一种止血器。直流电源与整流滤波电路连接，该整流滤波电路与高频振荡电路连接，该整流滤波电路还与电压调节电路连接，该电压调节电路与高频变换电路连接，该高频振荡电路与高频变换电路连接，该高频变换电路与电流反馈电路连接，该电流反馈电路与该高频振荡电路连接，该高频变换电路与双极电凝输出电极。优点是结构新颖，专为显微手术和小动物实验而设计；凝结目标精确，功率控制稳定；采用单片集成电路，通过脉宽调制控制凝结电流，反映速度快，体积小、重量轻、成本低、可靠性高。

公开(公告)号：CN203171617U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320116497.4

申请日：2013-03-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨乐 ,  张海龙 ,  张先彪 ,  周威 ,  张永成 ,  高源 ,  赵志超 ,  肖文旭

IPC: B25J3/00 ,  B25J13/00 ,  B25J15/02

CPC classification number: B25J15/0009

Abstract: 本实用新型公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分，所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主MCU；采集端MCU采集手部动作信息采集部分中每个电位器的阻值信息，并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU，主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度，实现机械手部分与人类手的同步运动。本实用新型比以往的机械手更加灵活，更易操控，由于该系统完全按照人类手外形与自由度设计，可以应用到医疗领域，帮助残疾人恢复手部功能，还可以作为助力手应用到军工航天等领域。

公开(公告)号：CN202568548U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220238605.0

申请日：2012-05-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张海龙 ,  耿乙迦 ,  张先彪 ,  周威 ,  赵志超 ,  杨乐

IPC: A61F4/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于头部动作的目标物体自动夹持系统，包括有机械手本体与控制模块，所述的控制模块中的头部动作信息测量模块采集头部动作信息，所述的机械手本体中的摄像头与测距传感器对目标物体进行识别，控制模块中的中央处理器控制机械手本体夹持目标物体；所述的机械手本体包括有支座模块、动力模块、手臂模块和夹持模块；所述的动力模块和手臂模块固定在支座模块上，夹持模块安装于手臂模块的端部，动力模块驱动手臂模块进行旋转，夹持模块用于夹持目标物体。本实用新型使用头部运动来控制夹持机构，实现目标物体的夹持，更方便四肢功能障碍的人群使用；并且控制指令简单，成本低廉，具有较好的市场前景。