公开(公告)号：CN114845386B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202210476101.0

申请日：2022-04-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙大洋 ,  张泽洲 ,  林霖 ,  左旭辉 ,  祝宇鸿 ,  程禹

IPC: H04W64/00 ,  H04W56/00 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021

Abstract: 本发明提出了基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统，主控基站向多个定位基站发送测距信息，利用双边双向法测得主控基站与多个定位基站之间的距离，由距离计算得到主控基站与多个定位基站之间的电磁波传播时间；主控基站向多个定位基站发送时间同步信息，多个定位基站收到同步信息以后，延迟相应的时间，向多个定位终端发送两次定位信息；多个定位终端收到所述主控基站和多个定位基站的定位信息后，利用TDOA算法计算得到多个定位终端的坐标，使获得的时间信息更为准确，极大地提高了定位的精度。

公开(公告)号：CN113834664B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202110962340.2

申请日：2021-08-20

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘冬 ,  王瑞 ,  金敬福 ,  袁宝峰 ,  邹猛 ,  贾阳 ,  张泽洲 ,  陈明 ,  张昕蕊

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，包括：多个测力台、多个受力单元及数据采集单元，多个测力台内部均安装有多向力传感器；多个多向力传感器的测力点均固定有贯穿测力台台面的测力柱；多个受力单元一一对应可拆卸固定在多个测力柱上，用于承载、阻碍或阻挡无人星球车的车轮。本发明设计新颖，结构简单，运行平稳、测试准确，通过在测力台上安装多个受力单元，多个受力单元可以承载、阻碍或者阻挡无人星球车的车轮，即可以模拟多种常规或是极端的地外星球地理环境，进而测试出无人星球车常规的和极端状态下车轮、悬架的受力数据，有助于在地面发现无人星球车的设计缺陷及不足。