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公开(公告)号：CN114132726A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111560194.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种带有对中功能的输送及载物回转装置，包括对中输送装置、载物回转台和控制器，所述的对中输送装置包括输送架和对中机构，对中机构设在输送架下方，所述的载物回转台包括回转台底架、凸轮分割器、驱动电机、支撑架、制动滚筒载物台和导向挡板；对中输送装置的输送架与载物回转台的制动滚筒载物台对接；对中输送装置和载物回转台分别与控制器相连。本发明对中机构通过气缸驱动使两旁的推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，传动平稳、动作准确、输出分割精度高、高速性能好，保证旋转载物台转动角精准；本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN114132719A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111559708.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G43/08 , B65G13/07 , B65G13/075 , B65G47/24 , B65G41/00
Abstract: 本发明提供一种基于凸轮分割器的载物回转装置，包括底架、凸轮分割器、驱动电机、旋转载物台和控制器；所述的凸轮分割器固定在底架上，驱动电机的输出轴与凸轮分割器的一端输入轴相连；所述的控制器设有底架上，驱动电机与控制器相连。本发明通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，采用凸轮轴与出力转塔啮合传动，与槽轮、棘轮等传统间歇机构相比，传动平稳、动作准确、输出分割精度高、高速性能好，且完全不需要其它锁紧元件，可实现任意确定的动静比和分割数，保证旋转载物台转动角精准；在制动器和制动滚筒的配合下能有效使货料精准制动，停在适当位置；本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN112709794A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110141504.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H13/08 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 本发明涉及一种螺旋滚珠减速器，属于减速器领域。基座固定在地面或者固定件上，输入轴组件安装在基座的输入轴槽上，输出轴组件安装在基座的输出轴芯上；输入轴组件和输出轴组件分别依靠基座外沿和输出轴组件外沿进行径向限位，依靠深沟球轴承和输出轴组件外沿内侧面接触减小摩擦，输入轴组件中的滚珠与输出轴组件中的螺旋滑道啮合实现万向纯滚动的传动方式，限位连接组件将基座和输出轴组件连接起来进行轴向限位，活动限位圈可以相对支架转动。优点在于：采用滚珠与螺旋滑道啮合传动，滚珠的万向纯滚动的传动方式大大减小了与螺旋滑道的摩擦，可以相对支架转动的活动限位圈进一步降低了摩擦，即减小了磨损与产热，提高了寿命；无回差、精度高。
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公开(公告)号：CN114239626B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111560244.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种自动定位的读码装置，包括架体、三轴移动机构、扫码设备、激光测距传感器和工控机；所述的三轴移动机构设在架体内，扫码设备与三轴移动机构相连，激光测距传感器设在扫码设备上，工控机设在架体上，三轴移动机构、扫码设备和激光测距传感器分别与工控机相连，本发明装置灵活度高，在对货物二维码进行读取时，通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像。
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公开(公告)号：CN114132726B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111560194.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种带有对中功能的输送及载物回转装置，包括对中输送装置、载物回转台和控制器，所述的对中输送装置包括输送架和对中机构，对中机构设在输送架下方，所述的载物回转台包括回转台底架、凸轮分割器、驱动电机、支撑架、制动滚筒载物台和导向挡板；对中输送装置的输送架与载物回转台的制动滚筒载物台对接；对中输送装置和载物回转台分别与控制器相连。本发明对中机构通过气缸驱动使两旁的推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，传动平稳、动作准确、输出分割精度高、高速性能好，保证旋转载物台转动角精准；本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114136724A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111311189.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及板材切割技术领域，尤其涉及一种高精度的泡沫铝欧层复合板的检测装置，包括，切割系统和设置在切割系统下方的钻孔系统，钻孔系统包括支架、设置在支架一侧的安装部和与安装部相对设置的钻孔部，钻孔部包括固定设置在支架上的主轴、转动设置在主轴上的铣刀和套设在铣刀上的保护套，保护套包括保护架、与保护架连接的气囊、与气囊连接的保护罩和设置在保护罩上的吹气环，以及，气囊与吹气环上的气孔连通，其中，当安装部将切割系统裁剪完成后的板材向钻孔系统输送时，铣刀对板材进行钻孔，板材挤压保护罩，以使保护罩挤压气囊，气囊将气体挤入吹气环，并从吹气环上的气孔吹出，对板材上钻孔留下的碎屑进行去除。
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公开(公告)号：CN112709794B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110141504.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H13/08 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 本发明涉及一种螺旋滚珠减速器，属于减速器领域。基座固定在地面或者固定件上，输入轴组件安装在基座的输入轴槽上，输出轴组件安装在基座的输出轴芯上；输入轴组件和输出轴组件分别依靠基座外沿和输出轴组件外沿进行径向限位，依靠深沟球轴承和输出轴组件外沿内侧面接触减小摩擦，输入轴组件中的滚珠与输出轴组件中的螺旋滑道啮合实现万向纯滚动的传动方式，限位连接组件将基座和输出轴组件连接起来进行轴向限位，活动限位圈可以相对支架转动。优点在于：采用滚珠与螺旋滑道啮合传动，滚珠的万向纯滚动的传动方式大大减小了与螺旋滑道的摩擦，可以相对支架转动的活动限位圈进一步降低了摩擦，即减小了磨损与产热，提高了寿命；无回差、精度高。
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公开(公告)号：CN112520633A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110089737.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种驾驶室液压举升及锁止设备，属于机械制造领域。包括主体框架，齿轮打压机构，举升机构，锁止机构，负载机构，所述负载机构置于于主体框架上面，所述齿轮打压机构固定于主体框架上，触摸屏固定在主体框架上，举升机构固定于主体框架下部，负载机构末端与锁止机构相连接，锁止机构固定于主体框架最右侧。优点在于：结构简单可靠，实现自动化传动、打压、举升、锁止。实现三个功能，第一个功能是齿轮传动，使打压杆转动带动手动泵工作，或是直接由电动泵直接加压；第二个功能是由打压机构提供的高压油使得液压锁打开，继而负载被举升；第三个功能是负载机构回落时，锁紧负载机构。提高了整机的平稳性，可靠性，实现了自动化，智能化。
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公开(公告)号：CN114239633B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111560229.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种带旋转载物台的自动定位读码装置，包括旋转载物台、读码装置和工控机，所述的旋转载物台设在读码装置前方，旋转载物台和读码装置分别与工控机相连；本发明通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，输出分割精度高、高速性能好，在第一制动器和制动滚筒的配合下能有效使货物精准制动，在对货物二维码进行读取时，通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，加快货物的入库及信息的更新，极大的提高了读码的效率。本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN115741102A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211567828.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐衍衡
IPC: B23P23/00 , B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q11/00 , B23K20/12 , B24B9/04 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B55/12
Abstract: 本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。
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