公开(公告)号：CN207743901U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201820022980.9

申请日：2018-01-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李如意 ,  杨洋 ,  刘建芳 ,  李洪洋 ,  顾守东 ,  江海 ,  吕庆庆 ,  崔健松 ,  刘国君 ,  杨志刚 ,  董新 ,  唐佳佳

IPC: H02N2/06 ,  H02N2/04 ,  F41B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生枪虾式攻击型武器，其结构包括仿生虾螯、仿生虾臂、仿生虾体。仿生虾螯内部压电陶瓷组件与铰链放大机构形成紧密线接触；压电陶瓷组件下端与虾螯主体紧密贴合；铰链放大机构前端与上冲击杆通过销钉连接，其中销钉与铰链放大机构前端紧配，与上冲击杆间隙配合；下冲击杆分别与上冲击杆以及出液孔d同心。仿生虾臂分别与仿生虾螯与仿生虾体固接；仿生虾臂内部设有压电陶瓷控制单元。仿生虾体尾部设有机械螺旋桨，内部设有驱动电机与电源。优点在于：仿生枪虾体积小，运动灵活，不易被察觉，且有一定的攻击力，在战争中很好地分担了“蛙人”的作战压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206071840U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621114333.8

申请日：2016-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 江海 ,  吕庆庆 ,  顾守东 ,  李如意 ,  汪闪闪 ,  吴秀霞 ,  唐佳佳 ,  李洪洋 ,  刘建芳

IPC: F04B43/04

Abstract: 本实用新型涉及一种液压放大式超磁致伸缩驱动泵，包括泵体，及与泵体通过螺钉固定的腔体，及安装于腔体上方的壳体，及与壳体通过螺栓固定的端盖；激励线圈通过端盖固定在壳体内，超磁致伸缩棒置于激励线圈的中心；所述泵体与腔体之间设有第一膜片；所述腔体与壳体之间设有第二膜片；所述腔体内设有液压腔、活塞孔和气孔；所述活塞孔内安装有活塞；所述活塞两侧安装有第二密封圈；所述泵体内设有入口单向阀、泵腔和出口单向阀；所述泵腔内安装有复位弹簧；所述复位弹簧一端与泵体连接，另一端与第一膜片连接。本实用新型的液压放大式超磁致伸缩驱动泵是通过液压放大系统将超磁致伸缩棒的输出位移放大，可大幅度提高泵的输出流量。

公开(公告)号：CN206071841U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621114334.2

申请日：2016-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 江海 ,  吕庆庆 ,  顾守东 ,  李洪洋 ,  汪闪闪 ,  董少君 ,  李如意 ,  唐佳佳 ,  刘建芳

IPC: F04B43/04 ,  H02K33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种电磁式膜片喷流泵，包括喷流腔，及与喷流腔固定的腔体，及安装于腔体上方的上座；电磁线圈被固定在上座内，定子铁心通过螺纹固定在电磁线圈中心；驱动弹簧被安放在上座的内槽内，一端与上座内端面挤压，另一端面与动子推杆的上端面挤压；所述动子推杆被安放在腔体的内槽内；所述腔体与喷流腔之间设置有膜片；所述喷流腔内设置有入流孔、储液腔、喷流孔和膜片安装槽；动子推杆的行程可被腔体的内端面所限制，保证了动子推杆的每一次冲击力均一致，即可实现定量稳定的喷流。本实用新型的电磁式膜片喷流泵是通过电磁线圈产生的电磁力和驱动弹簧来控制动子推杆的运动并挤压膜片，从而实现大流量喷流的输出。