-
公开(公告)号：CN113586645A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110953125.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种多级调节阻尼阀及使用该阻尼阀的减振器、悬架系统，该多级调节阻尼阀包括节流阀、溢流阀和多级先导阀，多级先导阀包括一个机械调节阀和若干个不同节流孔径的高速开关电磁阀。该阻尼阀通过中间腔连接于减振器的有杆腔与储油腔之间，通过高速开关电磁阀的高频开关，实现减振器的多级阻尼迅速调节，并通过结合弹性元件、传感器、信号处理模块与控制器，组成具有多级阻尼调节功能的车辆悬架系统，能够根据车辆与路面信息，实时调整至最佳阻尼，兼顾车辆的平顺性、操稳性与安全性。本发明能够实现与连续阻尼调节技术相当的悬架性能改善效果，相比之下，本发明的加工精度、制造成本、控制与标定难度实现了大幅降低。
-
公开(公告)号：CN115716391B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211680272.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/04
Abstract: 本发明涉及一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法，该半主动悬架系统可包括半主动悬架，其可操作地同悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间；控制器，响应于根据车身侧倾与俯仰角信号、方向盘转角信号、油门制动踏板信号和悬架线位移信号中的一个或多个所确定的车辆模态计算各车辆模态的能量占比，其中，当车辆俯仰和侧倾模态下的能量占比最大时，控制器指示半主动悬架进入阻尼连续或分级调节模式；当车辆垂向模态下的能量占比最大时，控制器指示半主动悬架进入惯容连续或分级调节模式，其中，控制器以改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容。
-
公开(公告)号：CN115263976B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210914834.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种具有多级调节阻尼阀的致动器，包括节流阀(1)、溢流阀和多级先导阀，其中，所述节流阀(1)和溢流阀均串联设置在所述多级先导阀的上游，并且在所述多级先导阀接收依次经过所述节流阀(1)和所述溢流阀后流入的油液的情况下，所述多级先导阀按照至少部分油液流过机械调节阀(5)以补偿装配误差的方式调整其输出力的标定值。本申请通过设置机械调节阀以及溢流阀，从而能够调整减振器输出力的标定值，并且补偿了制造和装配误差，也可以实现同一系列车型的差异化配置，具备不同车型的适应能力，满足不同客户的特殊需求。
-
公开(公告)号：CN115263976A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210914834.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种具有多级调节阻尼阀的致动器，包括节流阀(1)、溢流阀和多级先导阀，其中，所述节流阀(1)和溢流阀均串联设置在所述多级先导阀的上游，并且在所述多级先导阀接收依次经过所述节流阀(1)和所述溢流阀后流入的油液的情况下，所述多级先导阀按照至少部分油液流过机械调节阀(5)以补偿装配误差的方式调整其输出力的标定值。本申请通过设置机械调节阀以及溢流阀，从而能够调整减振器输出力的标定值，并且补偿了制造和装配误差，也可以实现同一系列车型的差异化配置，具备不同车型的适应能力，满足不同客户的特殊需求。
-
公开(公告)号：CN113276614B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110663107.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G15/12 , B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种多功能的复合式主动液压互联悬架系统，至少包括：空气悬架和主动液压互联悬架，空气弹簧与液压互联悬架作动器同轴并联地设置，空气弹簧上部与液压互联悬架作动器固连，空气弹簧下部与液压作动器油缸固连。通过将空气弹簧与液压作动器同轴并联设置，提高了集成化程度，降低了体积和整车布置难度。空气弹簧与主动液压互联悬架集成而形成的复合式主动液压互联悬架系统相比主动液压互联悬架可以实现更多的功能，例如高度调节功能、迎宾功能、装载功能、除雪扫尘功能。
-
公开(公告)号：CN115092195A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210814114.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B61F5/38
Abstract: 本发明涉及一种半主动抗侧倾液压互联系统及其调节方法，至少包括主动悬架和设置于主动悬架和车轮之间的悬架机构(1)，所述悬架机构(1)包括作动器单元(11)、液压管路(12)和蓄能单元(13)；在车辆转弯且主动悬架介入的情况下，所述液压管路(12)通过多支路互相导通并连通同轴设置的两个所述作动器单元(11)的方式对车辆的车轮进行解耦，使得所述作动器单元(11)的运动不会通过所述蓄能单元(13)产生抵制所述主动悬架进行侧倾调节的抗侧倾力矩。系统在车辆预判到即将发生侧倾之前就能够通过调节多个能够选择性地进行连接的液压支路和/或液压缸之间的耦合状态来改变悬架的抗侧倾力。
-
公开(公告)号：CN113276614A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110663107.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G15/12 , B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种多功能的复合式主动液压互联悬架系统，至少包括：空气悬架和主动液压互联悬架，空气弹簧与液压互联悬架作动器同轴并联地设置，空气弹簧上部与液压互联悬架作动器固连，空气弹簧下部与液压作动器油缸固连。通过将空气弹簧与液压作动器同轴并联设置，提高了集成化程度，降低了体积和整车布置难度。空气弹簧与主动液压互联悬架集成而形成的复合式主动液压互联悬架系统相比主动液压互联悬架可以实现更多的功能，例如高度调节功能、迎宾功能、装载功能、除雪扫尘功能。
-
公开(公告)号：CN109667877B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811604706.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半主动执行器的四象限输出特性实现方法，是将两个次级半主动执行器分别与运动反向机构相连，使得第一次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相同，第二次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相反，再通过调节两个次级半主动执行器的输出力，实现所述半主动执行器的输出特性在四个象限内实时、连续调节。本发明能使两个次级半主动执行器合力的大小和方向发生改变，从而使得结构简单、成本更低、耗能更低的半主动执行器具有与主动执行器一样的四象限实时、连续输出可调特性。
-
公开(公告)号：CN115234598B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210914832.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种多级先导阀及具有该先导阀的多级调节阻尼阀，包括：机械调节阀(5)和高速开关阀，其中，所述机械调节阀(5)与多个高速开关阀相互并联设置，所述多级先导阀通过可调节地设置多个并联且具有不同节流口径的高速开关电磁阀的方式形成多个阻尼调节级数，使得所述多级先导阀在位移激励下能够提供多级数的阻尼力。该先导阀根据实际流过高速开关电磁阀的数量和流量而释放出大小可调的阻尼特性。高速开关电磁阀的成本低、易加工、响应迅速、抗污染能力强，使用寿命长，长时间使用不会产生漂移，可靠性高。此外，多级先导阀中设置不同高速开关电磁阀的节流口径，能够以较少的电磁阀个数实现阻尼调节级数的显著扩增。
-
公开(公告)号：CN115092195B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210814114.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B61F5/38
Abstract: 本发明涉及一种半主动抗侧倾液压互联系统及其调节方法，至少包括主动悬架和设置于主动悬架和车轮之间的悬架机构(1)，所述悬架机构(1)包括作动器单元(11)、液压管路(12)和蓄能单元(13)；在车辆转弯且主动悬架介入的情况下，所述液压管路(12)通过多支路互相导通并连通同轴设置的两个所述作动器单元(11)的方式对车辆的车轮进行解耦，使得所述作动器单元制所述主动悬架进行侧倾调节的抗侧倾力矩。系统在车辆预判到即将发生侧倾之前就能够通过调节多个能够选择性地进行连接的液压支路和/或液压缸之间的耦合状态来改变悬架的抗侧倾(11)的运动不会通过所述蓄能单元(13)产生抵
