一种基于多自由度机器人的智能振捣装置及方法

    公开(公告)号:CN113622676A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110918710.2

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置,包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统;所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三;所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成;所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本发明的有益效果是:本发明采用多自由度机器人转向系统,通过控制关节的转动,来实现振捣棒的自由转动,从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣,可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。

    一种Co-N/C@MoS2复合材料及其制备方法和在锂空气电池中的应用

    公开(公告)号:CN110649271B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910916398.6

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种Co‑N/C@MoS2复合材料及其制备方法和在锂空气电池中的应用,是将2‑甲基咪唑和钴盐的甲醇溶液混合并搅拌均匀后,静置、离心、干燥,获得ZIF‑67沉淀;然后将ZIF‑67沉淀在氮气保护下高温煅烧,获得Co‑N/C材料;最后通过水热硫化法及高温煅烧,使Co‑N/C材料外包裹层状MoS2纳米片,即获得Co‑N/C@MoS2复合材料。本发明的制备工艺简单、成本低廉,所得复合材料用做锂空气电池催化剂具有较低的过电压、高放电比容量以及优异的循环性能,具有较好的研究前景。

    一种Co-N/C@MoS2复合材料及其制备方法和在锂空气电池中的应用

    公开(公告)号:CN110649271A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910916398.6

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种Co-N/C@MoS2复合材料及其制备方法和在锂空气电池中的应用,是将2-甲基咪唑和钴盐的甲醇溶液混合并搅拌均匀后,静置、离心、干燥,获得ZIF-67沉淀;然后将ZIF-67沉淀在氮气保护下高温煅烧,获得Co-N/C材料;最后通过水热硫化法及高温煅烧,使Co-N/C材料外包裹层状MoS2纳米片,即获得Co-N/C@MoS2复合材料。本发明的制备工艺简单、成本低廉,所得复合材料用做锂空气电池催化剂具有较低的过电压、高放电比容量以及优异的循环性能,具有较好的研究前景。

    一种高性能碳/二硫化钼复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN109761217A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910247195.2

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种高性能碳/二硫化钼复合材料的制备方法,其是将钼源、硫源、作为还原剂的碳源以及水在反应釜中混合,然后170-240℃反应10-80h,所得产物经抽滤、洗涤、烘干,即获得目标产物C/MoS2复合材料。本发明通过简单的一步水热法即高效、高产的获得了高性能的C/MoS2复合材料,将多孔碳引入到多孔二硫化钼体系中,提高了材料的比表面积。

    一种通过水热-气相硫化装置制备四硫代钼酸铵的方法

    公开(公告)号:CN109368698A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811500462.4

    申请日:2018-12-10

    CPC classification number: C01G39/006

    Abstract: 本发明公开了一种通过水热-气相硫化装置制备四硫代钼酸铵的方法,该装置是在高压反应釜的聚四氟乙烯内胆中放置一个敞口杯形容器;制备时,在杯形容器中放入(NH4)2MoO4、在聚四氟乙烯内胆中放入硫源水溶液,密封反应釜,然后进行反应,反应结束后,杯形容器中的样品经真空干燥,即得到(NH4)2MoS4。本发明的反应装置价廉易得,操作方法简单易行,整个过程在密闭黑暗的体系下反应,避免了(NH4)2MoS4的光氧化作用,提高了产品的纯度;且该装置无硫化氢气体的流失和尾气吸收,产品收集无需过滤,无废液产生,(NH4)2MoS4的得率可达到100%,满足绿色合成的要求。

    一种基于多自由度机器人的智能振捣装置及方法

    公开(公告)号:CN113622676B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202110918710.2

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置,包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统;所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三;所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成;所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本发明的有益效果是:本发明采用多自由度机器人转向系统,通过控制关节的转动,来实现振捣棒的自由转动,从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣,可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。

    一种智能振捣装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113653061A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110918707.0

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明涉及智能振捣装置,包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒;Y向移动装置中设置有X向移动槽;振捣装置操作台上部设置有Y向导轨;Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成;楔形块与四连杆之间转动连接,四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆,气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本发明的有益效果是:本发明由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成,并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成,可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙进行有效的振捣。

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