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公开(公告)号：CN118014842A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410278583.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T3/4053 , G06T5/50 , G06T7/30 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明一种基于参考的质谱图像超分辨率重构方法，包括：获取质谱图像以及H&E染色显微图像数据；获取质谱图像的信噪比，如果信噪比低，利用预处理管道进行增强滤波预处理；将滤波增强预处理后的质谱图像输入超分辨率重构模块，输出粗超分辨率重构图像；将H&E染色显微图像和质谱图像分别进行预处理，输入图像配准模块进行粗配准，得到粗配准后的H&E染色显微图像；将粗超分辨率重构图像以及粗配准后的H&E染色显微图像输入图像融合模块，输出最终待超分辨率重构的目标质谱图像。本发明将超分辨率重构、图像配准以及图像融合相结合，建立了端到端深度神经网络实现质谱图像超分辨率重构，在保留质谱图像离子信息的同时增强了图像的细节并提高了空间分辨率。
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公开(公告)号：CN115965676A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211655768.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/55 , G06T3/40 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种对高分辨率图像敏感的单目绝对深度估计方法，将双目输入的图像通过数据水平拼接模块在垂直方向上进行拼接，在小数据集上训练的模型有更高的泛化能力和更高的预测精度；将图像输入模型，通过新型跳跃连接和深度解码器模块，提升深度估计在高分辨率下的敏感性，得到归一化的相对深度图；将相对深度图通过绝对尺度恢复模块得到具有真实深度的绝对尺度深度图。本发明方法改善了单目深度估计的尺度模糊、高分辨率精度提升小、小数据集泛化性差的问题，并且对于含有动态物体、遮蔽、相机静止的应用场景有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN119643255A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510174309.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种化学实验样品自动定量分装装置和方法，装置具有容积可变的动态定量仓，能够对化学实验样品按照需要的质量进行定量分装。动态定量仓采用拉伸可拉伸薄膜的方式来调节仓内容积大小，由于薄膜是一个整体，不存在拼接的部分，这种方式相较于现有的两个零件调节相对位置来调节容积大小的方法，可以有效避免化学实验样品卡在缝隙中。样品输送机构的结构环境简单且不存在滤网，能够避免化学实验样品卡在缝隙中或者黏附在滤网上所导致的分装误差。进一步地，通过对样品输送仓的结构进行改进，结合振动器振动、样品输送仓负压吸附和通气管吹气多种手段，能够有效保障化学实验样品的顺利输送。
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公开(公告)号：CN118982663A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410988584.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务指导的跳接融合正负障碍物分割方法，包括以下步骤：搭建基于多任务指导的跳接融合正负障碍物分割模型并进行训练；通过视差图/深度图计算表面法向量图，对表面法向量图和对应的RGB图像进行分辨率调整后，输入到训练好的跳接融合正负障碍物分割模型，得到正负障碍物分割结果；所述跳接融合正负障碍物分割模型采用法向量分支接收表面法向量图，输出法向量分割图用于训练过程的损失计算；采用RGB分支接收RGB图像，输出RGB分割图作为输出正负障碍物分割结果，RGB分割图参与训练过程的损失计算。本发明解决了多模态网络在模态间数据不一致的场景下融合效果不佳的问题，提高了模型对障碍物的识别能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118830407A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411207746.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 厦门大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种茶叶采摘机构及茶叶采摘机器人，茶叶采摘机构包括支架、驱动机构、第一连动件、第二连动件和采摘爪，所述驱动机构安装在所述支架上，所述第一连动件与所述采摘爪的一边连接，所述第二连动件与所述采摘爪的另一边活动配合；所述驱动机构驱动所述第一连动件沿第一方向做往复运动，以实现采摘爪对茶叶的采摘；所述驱动机构驱动所述第二连动件沿第二方向做往复运动，使第二连动件带动所述采摘爪的另一边靠近或远离所述采摘爪的一边，以实现采摘爪的闭合或张开。本发明可以模拟人手提拉采摘的方式，自动完成茶叶的采摘工作，不仅保证了茶叶采摘的质量，还能够取代人工。
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公开(公告)号：CN117876396A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410037810.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于可分裂卷积大尺度选择性注意力的可行驶区域分割方法及装置，包括：获取道路的实时图像；构建基于改进Deeplabv3+网络的可行驶区域分割模型并训练，得到经训练的可行驶区域分割模型，基于改进Deeplabv3+网络的可行驶区域分割模型在传统Deeplabv3+网络的编码器中的骨干网络和ASPP模块之间设置一个可分裂卷积大尺度选择性注意力模块，可分裂卷积大尺度选择性注意力模块包括一系列大尺度卷积核序列、一个空间核选择单元和一个第一卷积层；将实时图像输入经训练的可行驶区域分割模型，得到可分裂卷积大尺度选择性注意力模块的输出特征并输入ASPP模块，再经过解码器进行解码，得到分割结果，能够提高整体检测精度和边缘分割精度。
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公开(公告)号：CN116995949A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310741899.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种应用于飞行时间质谱仪的推斥电源管理系统和方法，包括主控模块和供电模块，其特征在于：还包括有显示控制模块、直流高压模块、脉冲开关模块和反馈模块；所述显示控制模块与所述主控模块相连以输入设定的参数，所述主控模块根据所述设定的参数输出TTL信号控制直流高压模块以及输出PWM信号控制脉冲开关模块；所述直流高压模块与所述脉冲开关模块相连以配合完成脉冲高压的输出；所述反馈模块与所述直流高压模块和脉冲开关模块相连以实现监测并将监测数据反馈所述主控模块进行实时参数调整或判断是否出现故障；所述供电模块与所述主控模块、所述显示控制模块、所述直流高压模块、所述脉冲开关模块和所述反馈模块相连以供电。本发明能解决负反馈开关电源的滞后调整问题。
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公开(公告)号：CN116824534A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310879474.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于增强视差图及多尺度不确定性感知的可行驶区域检测方法及装置，获取双目相机采集到道路的双目图像，对双目图像进行处理，得到视差图；采用表面法向量法对视差图进行特征增强，得到表面法向量图；构建可行驶区域分割模型并训练，得到经训练的可行驶区域分割模型，可行驶区域分割模型包括依次连接的编码器模块、多尺度不确定性感知模块和解码器模块，编码器模块用于对表面法向量图进行特征提取，得到第一特征向量，输入多尺度不确定性感知模块用于对第一特征向量中的各像素点对应的权重进行重新设置，得到第二特征向量，解码器模块用于对第二特征向量进行解码，得到可行驶区域的分割结果，有效提高识别的准确度。
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公开(公告)号：CN222454114U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421144110.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供一种纱线张力自适应调节机械装置，包括框架，在框架上方设有一卷线机构，并在框架下方设有一送纱机构；所述卷线机构储存并输送纱线，所述送纱机构用于输送纱线以及传导纱线的走向；所述送纱机构下方有限位弹簧，用于防止张力变化过快时导致送纱机构偏离出预设范围；在所述卷线机构的上方设有一制动机构，所述制动机构用于实现最终张力的调节；所述制动机构两侧设置有第一张力反馈机构、第二张力反馈机构；所述第一张力反馈机构检测卷线盘头的实时线径，将检测到的线径变化量传递给制动机构，所述第二张力反馈机构实时检测纱线张力的变化，并将检测到的张力变化量反馈给制动机构。
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