公开(公告)号：CN109697726A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201910018068.5

申请日：2019-01-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王菡子 ,  陈昊升 ,  吴强强

IPC: G06T7/20 ,  G06N3/04

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06N3/049 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084

Abstract: 一种基于事件相机的端对端目标运动估计方法，涉及计算机视觉的目标运动估计。针对传统相机对目标快速运动和环境光照变化不鲁棒的缺点，提出一种基于事件相机的端对端目标帧间运动估计深度人工神经网络。由于事件相机仅产生异步的视觉事件，而所提出的深度网络需要同步的图像帧用于输入，还提出一种异步视觉事件集到同步图像帧表示的转换。该视觉事件帧能够清晰地展现所对应运动的模式，便于所提出的深度网络对这些模式的提取和识别。所提出的深度网络包含三个主要部分：开始的卷积模块用于提取视觉事件帧上的运动特征、中间的长短时记忆模块用于加速训练与压缩特征和最后的全连接层部分用于实时地预测5自由度的目标二维帧间运动。