公开(公告)号：CN103533674A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310507000.6

申请日：2013-10-24

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王德清 ,  许茹 ,  胡晓毅 ,  许芳 ,  苏为 ,  解永军 ,  陈华宾

IPC: H04W84/18 ,  G08C17/02

Abstract: 一种分簇水声传感器网络数据采集和传输的方法，涉及水声传感器。提供可解决在分簇结构下水声传感器网络数据压缩传输问题的一种分簇水声传感器网络数据采集和传输的方法。簇首收集本簇内各传感器节点原始数据，并与所设计的测量矩阵运算获得测量值，这些测量值包含了原始数据的信息；簇首保留了前一跳簇首传输到本簇首的包含有其他分簇原始数据信息的测量值，将此测量值和本地产生的测量值进行累加运算得到更新后的测量值；簇首在路由的指导下将更新后的测量值传输到下一个簇首，通过簇首间的传递得以将包含有所有分簇原始数据信息的测量值传输到汇聚中心；最后为重构，汇聚中心采用平滑l0算法（SL0）由测量值恢复原始数据。

公开(公告)号：CN102141559B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110001037.2

申请日：2011-01-05

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡荣宗 ,  黄维雄 ,  陈华宾

IPC: G01N30/96 ,  G01R27/22

CPC classification number: G01N30/96 ,  G01N2030/965

Abstract: 离子色谱电化学抑制器与电阻检测池一体化的集成装置，涉及一种电化学抑制与电阻检测部件。提供一种集电化学抑制器与电势差检测池于一体，检测灵敏度和准确度较高的离子色谱电化学抑制器与电阻检测池一体化的集成装置。设有第一阴极室、第二阴极室、公共阳极室、抑制室和检测室，第一阴极室内设有第一阴极，第二阴极室内设有第二阴极，公共阳极室内设有公共阳极，抑制室内填有阳离子交换材料；检测室内设有1对检测电极，抑制室与检测室之间设有流动溶液流通通道；第一阴极室与抑制室之间、第二阴极室与检测室之间、公共阳极室与抑制室和检测室之间均设有离子交换膜；公共阳极和第一阴极外接第一恒电流源，公共阳极与第二阴极外接第二恒电流源。

公开(公告)号：CN208298021U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820588897.8

申请日：2018-04-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 魏明 ,  施芝元 ,  朱春阳 ,  徐良斌 ,  苏东初 ,  陈华宾

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/12

Abstract: 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，涉及飞行器探测跟踪。设有单片机、飞控板、超声波模块、声光指标系统和摄像机；所述单片机通过串行IO接口分别接超声波模块和声光指示系统，单片机通过并行IO与摄像机连接，单片机通过UART与飞控板连接；所述单片机用于控制各模块的调度、控制和图像处理；所述摄像机用于根据单片机指令采集目标图像信息并输入单片机进行图像处理，提取有用信息。精度较高，算法复杂度低，稳定性好，对单片机要求低，能够较好地实现飞行器定点悬停、移动测距、移动目标跟踪等功能，比起人工操作，省时省力，提高效率。