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公开(公告)号：CN102354136B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110213131.4
申请日：2011-07-28
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种使用PWM波调节的控制装置，由单片机控制部分、电源电路部分和执行部件，其结构由单片机控制部分、电源电路部分、气泵、水泵、风加热丝、水加热管、单片机控制部分和电源电路部分的连接线、电源电路部分和执行部件的连接线组成。单片机控制部分的四路PWM信号线连接至电源电路部分，电源电路部分的12V直流和220V的交流电源插座连接至气泵、水泵、风加热丝、水加热管的电源线。该装置能针对胖瘦不同、身高不同，病患程度不同，性别不同等类型的病患者个人的实际要求进行水温、水量、风温、风量的调节，有效的提高了病患者的舒适度和装置的冲洗烘干效果。
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公开(公告)号：CN102991578A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210483651.1
申请日：2012-11-26
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D11/02
Abstract: 一种移动焊接机器人四轮驱动差速转向方法，移动焊接机器人包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、移动本体，第一驱动轮与本体之间的第一转动副、第二驱动轮与本体之间的第二转动副、第三驱动与本体之间的第三转动副、第四驱动轮与本体之间的第四转动副；其特征是：第一、第二两驱动轮速度VR大小与其偏转角大小始终相同，偏转角方向相反；第三、第四驱动轮速度VL大小与其偏转角大小始终相同，偏转角方向相反。本发明具有控制简单、易于实现，成本低，实现任意半径转向，无需转向机构；转向时无滑移，转向准确、可靠性高。同时，因采用四轮驱动，相对于两轮差速，其稳定性与负载能力都大大提高。
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公开(公告)号：CN102288102B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110213006.3
申请日：2011-07-28
Applicant: 南昌大学
IPC: G01B7/31
Abstract: 一种检测物体相对位置的装置，包括物体相对位置传感检测部分和单片机控制部分，物体相对位置传感检测部分由上端被检测物体、非接触电容式液位传感器、非接触电容式液位传感器与单片机的连接线路、下端被检测物体、密封水盒组成。由于该装置中的非接触电容式液位传感器和密封水盒的安装位置可以任意调整，同时密封水盒的大小也可以调整，所以该装置针对不同物体的相对位置检测时具有广泛性的适用性。
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公开(公告)号：CN102279031B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110213157.9
申请日：2011-07-28
Applicant: 南昌大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 一种非接触式液位检测装置，由智能尿便处理装置的尿便处理腔体、出水口管道、非接触电容式液位传感器、非接触电容式液位传感器与单片机的连接线路、进水口管道、单片机控制部分组成；非接触电容式液位传感器与进水口管道安装于尿便处理腔体的一侧，另一侧下部安装出水口管道，液位传感器通过连线与单片机控制部分接连。该装置可以解决智能尿便处理装置中的尿便处理腔体内部冲洗水液位的检测问题，具有较好的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103009917B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210489644.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 南昌大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种用于移动焊接机器人的复合轮，包括若干左轭铁（1）、与左轭铁（1）相对称的若干右轭铁（2）、圆柱磁块（3）、橡胶轮胎（4），其特征是左轭铁（1）与右轭铁（2）分别位于圆柱磁块（3）两侧，左轭铁（1）和右轭铁（2）与圆柱磁块（3）之间可沿轮子转动径向作相对移动；橡胶轮胎（4）套于圆柱磁块（3）上，位于左轭铁（1）与右轭铁（2）之间，当复合轮在工件（5）上滚动时，与工件（5）接触的左轭铁（1）、右轭铁（2），与圆柱磁块（3）、工件（5）之间形成磁路（6）。本发明具有轮式的灵活性，较磁轮具有更大的吸附力、比橡胶轮有更大的负载能力等优点，能适应不平整钢制表面，且结构简单、易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103008936B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210489710.6
申请日：2012-11-27
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法，其吸附装置包括第一导磁轭铁、第一磁块、隔磁块、第二磁块、第二导磁轭铁、第三导磁轭铁和柔性导磁介质；第一导磁轭铁、第一磁块、隔磁块、第二磁块、第二导磁轭铁、第三导磁轭铁等组成的吸附单元，其特征是在吸附单元与工件之间，增加一柔性导磁介质，使吸附单元、柔性导磁介质与工件形成磁路，且当吸附单元与工件距离变化时，柔性导磁介质始终保持与吸附单元、工件之间相接触，保持磁路。本发明具有结构简单、易于实现；因在吸附单元与工件间增加导磁率远大于空气的柔性导磁介质，两者间隙变化时，柔性导磁介质始终能保持与两者接触，且导磁率变化很小，当吸附单元与工件之间间隙变化时，吸附力变化很小。
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公开(公告)号：CN202248186U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120272406.7
申请日：2011-07-29
Applicant: 南昌大学 , 宁波新海电气股份有限公司
IPC: E03D9/16
Abstract: 一种抽吸装置，包括抽吸回路部分和单片机控制部分，其结构由智能尿便处理装置的尿便处理腔体、回收桶、电磁阀、储能罐、压力传感器、过滤器、气泵、消声器、单片机控制部分组成；尿便处理腔体和回收桶通过水管连接，回收桶、电磁阀、储能罐、过滤器、气泵、消声器按照进出气方式通过气管连接，压力传感器通过外螺纹和储能罐的内螺纹进行连接；压力传感器通过导线与单片机控制部分连接。该装置结构简洁、使用方便、自动化程度较高，可以解决智能尿便处理装置中的尿便处理腔体与回收桶之间水管内的冲洗水抽吸问题，抽吸效果较好，且具有一定的故障自救功能。
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公开(公告)号：CN202214794U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120272435.3
申请日：2011-07-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 可调节控制装置，由单片机控制部分、电源电路部分和执行部件，其结构由单片机控制部分、电源电路部分、气泵、水泵、风加热丝、水加热管、单片机控制部分和电源电路部分的连接线、电源电路部分和执行部件的连接线组成。单片机控制部分的四路PWM信号线连接至电源电路部分，电源电路部分的12V直流和220V的交流电源插座连接至气泵、水泵、风加热丝、水加热管的电源线。该装置能针对胖瘦不同、身高不同，病患程度不同，性别不同等类型的病患者个人的实际要求进行水温、水量、风温、风量的调节，有效的提高了病患者的舒适度和装置的冲洗烘干效果。
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公开(公告)号：CN202209976U
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201120272446.1
申请日：2011-07-29
Applicant: 南昌大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 电极式液位检测装置，由液体容器、电极A、电极B、整形电路部分、单片机控制部分、各部分之间的连接线组成；电极A和电极B安装在液位容器侧面的适当位置，电极A通过导线与单片机控制部分连接，电极B通过导线与整形电路部分连接，整形电路通过导线与单片机控制部分连接。该装置能有效的避免测量时容器内水滴附着在电极上或者外界电磁场的干扰所产生的误导通而导致误测量现象的发生，具有较高的可靠性。
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