一种用于治疗吞咽障碍的康复机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN109718471A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910104864.0

    申请日:2019-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于治疗吞咽障碍的康复机器人,包括脑电采集模块、表面肌电采集模块、吞咽运动感应模块、中央控制模块、低频电刺激模块以及执行模块;通过将采集的脑电信号、肌电信号、运动信号后,发送至中央控制模块,由中央控制模块将脑电信号解码成脑电驱动信号,将脑电驱动信号、肌电信号及运动信号放大,并将三种信号单独或先后发送至低频电刺激模块与执行模块,以单独或先后秩序组合控制低频电刺激模块和执行模块,在患者舌下肌群及喉咙处进行低频电刺激和执行康复训练动作,以使患者完成吞咽动作,能够有效的促进脑可塑性的形成,实现自上而下与自下而上的闭环模式促进吞咽功能恢复,并大大提高了治疗效率,节省了大量的时间。

    一种指腹刺激指套
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109568101A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910049178.8

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种指腹刺激指套,包括指套本体,所述指套本体包括与手指形状相匹配的指套内层以及包裹在指套内层的外表面的指套外层,所述指套内层与指套外层之间设有压力刺激装置、温觉刺激装置、振动刺激装置以及控制装置;所述压力刺激装置包括压力产生装置以及设于压力产生装置上的压力传感器,所述压力产生装置设于指套内层的外表面上;所述温觉刺激装置包括温度传感器以及与温度传感器电连接的升温装置,所述升温装置设于指套内层的外表面上;所述压力传感器、温度传感器、振动刺激装置均与控制装置通信连接。本发明所述的指腹刺激指套,可通过变换压力、温度以及振动频率给予手部变化的感觉刺激,帮助恢复手部运动功能。

    一种用于经颅磁刺激的小鼠固定器

    公开(公告)号:CN219579125U

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202320314043.1

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于经颅磁刺激的小鼠固定器,涉及小鼠固定装置技术领域,包括筒体和活塞筒底,活塞筒底能够滑动连接于筒体内;筒体的前端设有鼻面部通孔,鼻面部通孔用于放置小鼠的鼻子部分;筒体的顶面设有经颅磁刺激天窗,经颅磁刺激天窗用于放置小鼠的头顶;筒体的底面设有下颌通孔和若干个辅助通孔,下颌通孔用于放置小鼠的下颌,若干个辅助通孔分别用于放置小鼠前爪和通风;筒体的一侧设有保护层,保护层与小鼠相接触。本实用新型可以将小鼠完整的装入到筒体内部,使其头顶露出,便于实验,无需对其进行捆绑,并且设有保护层避免其损伤。

    一种可感应压力的拐杖头及拐杖

    公开(公告)号:CN215900281U

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202122140274.9

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本实用新型提供了一种可感应压力的拐杖头及拐杖,涉及拐杖领域。可感应压力的拐杖头包括杖杆连接结构和支撑底座,杖杆连接结构的上部设有用于与杖杆连接的连接部,支撑底座固定连接在杖杆连接结构的下端;支撑底座的下部设有支撑底面,支撑底面设有朝下凸出的压力感应元件,支撑底座上还设有电源和感应光源,电源分别与压力感应元件、感应光源电连接;压力感应元件具有顶压状态和悬空状态;在压力感应元件处于顶压状态时,感应光源通电点亮;在压力感应元件处于悬空状态时,感应光源断电关闭。利用压力感应元件来检测支撑底面是否完全支撑受力,该可感应压力的拐杖头结构简单,整体重量和成本更低,满足了老年人或病人的灵活使用需求。

    一种胸廓松动器
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215779708U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202121660069.9

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种胸廓松动器,其包括基座,所述基座的一侧设有手持部,另一侧设有接头,所述接头设有圆头部和斜面部,所述圆头部和所述斜面部之间通过圆弧过渡。使用时,操作者能够手持胸廓松动器,利用接头上的圆头部对肋间肌实施牵伸、放松和筋膜松解,利用接头上的斜面部的斜坡对肋骨实施控制,从而进行肋骨松动;肋头关节、肋横关节和胸肋关节疼痛和活动受限皆可通过操作该胸廓松动器轻而易举地实施关节松动、软组织松解,达到缓解疼痛、增加关节和胸廓活动度,改善呼吸等目的;填补了针对肋头关节、肋横关节和胸肋关节等胸廓疼痛、活动受限等问题的手法辅助医疗器械空白,具有结构简单、使用方便、省力轻松、可靠实用的优点。

    一种用于刺激手内肌的治疗片

    公开(公告)号:CN210131255U

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201920293610.3

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于刺激手内肌的治疗片,其包括两个电极片组件、多个第一电极片和用于包裹在手上的第一弹性层,所述电极片组件和所述第一电极片均设置于所述第一弹性层上,所述两个电极片组件分别位于所述第一弹性层的端部,各所述第一电极片分别位于所述两个电极片组件之间且沿所述第一弹性层的长度方向依次排列布置,所述电极片组件和所述第一电极片分别对应于所述第一弹性层上相对于手肌的各肌腹处,且所述第一电极片和所述电极片组件上分别设置有用于连接电源的接口。由此能够通过拉伸第一弹性层,根据需要调整电极片在手部的布置,以改变电极片的作用位置,从而能够有针对性地对手肌进行电刺激治疗。

    一种智能激活手内肌的康复治疗仪

    公开(公告)号:CN210131254U

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201920293606.7

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能激活手内肌的康复治疗仪,包括控制器、两个电极片组件、多个第一电极片和用于包裹在手上的第一弹性层,电极片组件和第一电极片均设置于第一弹性层上,两个电极片组件分别位于第一弹性层的端部,各第一电极片分别位于两个电极片组件之间且沿第一弹性层的长度方向依次排列布置,电极片组件和第一电极片分别对应于第一弹性层上相对于手肌的各肌腹处,各第一电极片和两个电极片组件分别与控制器电连接,且各第一电极片和两个电极片组件均电连接有表面肌电检测装置和振动装置,振动装置和表面肌电检测装置分别与控制器电连接。由此拉伸第一弹性层,可调整电极片在手部的布置,以通过电极片和振动装置对手肌有针对性地进行治疗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种指腹刺激指套
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209751575U

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201920089277.4

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种指腹刺激指套,包括指套本体,所述指套本体包括与手指形状相匹配的指套内层以及包裹在指套内层的外表面的指套外层,所述指套内层与指套外层之间设有压力刺激装置、温觉刺激装置、振动刺激装置以及控制装置;所述压力刺激装置包括压力产生装置以及设于压力产生装置上的压力传感器,所述压力产生装置设于指套内层的外表面上;所述温觉刺激装置包括温度传感器以及与温度传感器电连接的升温装置,所述升温装置设于指套内层的外表面上;所述压力传感器、温度传感器、振动刺激装置均与控制装置通信连接。本实用新型所述的指腹刺激指套,可通过变换压力、温度以及振动频率给予手部变化的感觉刺激,帮助恢复手部运动功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种康复手法辅助工具
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215536495U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202121660556.5

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种康复手法辅助工具,其包括基座,基座的下方设有按压头,基座的上方设有可供操作者穿戴的固定件,基座设有掌跟部和弧边部,掌跟部与操作者手掌的小鱼际区域吻合,弧边部与操作者手掌的大鱼际区域的外侧掌沟吻合。操作者将该辅助工具佩戴在掌跟上,通过按压头模拟手指手法技巧,过程中无需通过手指就能让躯干近端的力量经过掌跟处直接传递到按压头,进而传递到受试者筋膜、肌肉或者关节,避免手指和指腹的过度使用而劳损;在面对腰背部等组织厚实的部位或者进行深层组织手法操作时,也能通过该辅助工具达到手指手法的效果;而且不会影响大拇指的活动及触觉判断;具有结构简单、使用方便、省力轻松、可靠实用的优点。

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