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公开(公告)号：CN108888264A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810418347.6
申请日：2018-05-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种EMD和CSP融合功率谱密度脑电特征提取方法，经验模式分解和共空间模式并融合功率谱密度的脑电特征提取算法。首先将采集的脑电信号预处理，再将去噪后的信号进行经验模式分解，得到多个固有模态函数。通过计算每次实验原始脑电信号与各阶IMF分量之间的相关系数，并计算所有实验得出的相关系数的绝对值的平均数，选择具有较大相关系数绝对值平均数的固有模态函数,计算其功率谱密度作为特征，经共空间模式投影映射再提取相应的特征向量，并用支持向量机进行分类。分类结果得到9位受试的想象运动平均分类正确率在96%以上，保证了本发明的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN107463181A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710763117.9
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于AprilTag的四旋翼飞行器自适应追踪系统，由飞行控制模块、图像采集分析模块和追踪目标组成；飞行控制模块由飞行控制器、核心控制器和多种姿态传感器组成；图像采集分析模块包括摄像头模组、图像处理器；追踪目标携带AprilTag标志并张贴于明显位置。当摄像头模组采集到一帧图像后，将图像传输至图像处理器，图像处理使用AprilTag识别算法分析处理后，将识别到的跟踪目标三维位置信息发送至核心控制器，核心控制器经计算处理后，将相应飞行动作控制命令发送至飞行控制器，后者控制四旋翼飞行器做出相应的飞行动作。本发明适用于以自主四旋翼飞行器为载体的跟踪、监控等多种应用场景，提高了飞行器稳定跟踪的精准度，可实现自动驾驶。
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公开(公告)号：CN103310565B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310225227.1
申请日：2013-06-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的全天候楼宇门禁智能防盗预警系统，适用于大范围、多楼宇的大型住宅小区，有助于小区防盗和快速预警。本发明的系统包括楼宇大门防盗装置、手持阅读器和总控室PC主机。楼宇大门防盗装置包括计时器、压力传感器、标签接口和信号发生器，当楼宇大门长时间未关或者遭到恶意破坏时，会向手持阅读器发送报警信号。手持阅读器包括通信模块，当接收到报警信号后向总控室PC主机发送请求报警信号。总控室PC主机当收到手持阅读器发送过来的请求报警信号后，及时以电话拨号形式自动向当地公安机关报案。
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公开(公告)号：CN104821945A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510219562.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了近场移动支付中继攻击的防御系统及其实现方法，该系统包括智能卡温度标签、智能卡阅读器。所述的智能卡温度标签包括RFID电子标签、温度传感器和无线通信模块；所述的智能卡阅读器包括RFID阅读器、温度传感器和无线通信模块。所述系统的无线通信模块使用RFID和NFC(即：近距离无线通讯技术)等通道进行数据信息的传输。所述的智能卡温度标签能够实时监测环境的温度，所述的智能卡阅读器能够与智能卡温度标签通信，并能获取温度标签的温度和数据等信息。智能卡阅读器和智能卡标签的信息交互流程分四个阶段进行，包括：初始化模块、温度测量模块、消息交互模块、验证模块。
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公开(公告)号：CN103885825A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410079766.3
申请日：2014-03-05
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提出了一种基于动态时间片的速率单调实时调度方法，该方法的系统首先设置多个隔离的就绪队列，依据不同的优先级，将实时任务分配到几个不同级别的队列中；各个队列按照级别先后进入处理机，高优先级的队列，任务的初始时间片设置的较短，低优先级的队列，任务的初始时间片设置的较长；第一个任务时间片是初始时间片，每个队列的初始时间片T与该序列的优先级P的关系为T=kP（k为常数），队列中剩余的每个任务的时间片动态调整。如果队列上的某个实时任务运行超过分配运行时间，若继续运行下去,有可能造成整个队列的延时，则放弃该任务，并记录其ID；本系统可以通过调整参数k值使系统适应于不同类型的无线业务，具有一定的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103325192A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310278351.4
申请日：2013-07-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G07G1/14
Abstract: 本发明是基于RFID技术的门票、购物、食宿一卡通旅游系统，具有电子门票、电子钱包的作用，与酒店预订服务相结合，能提高游客旅游的安全性和便捷性，改善游客的消费体验，实现一卡畅游园区。本发明的系统包括畅游卡、RFID阅读器、PC机和景区数据中心；畅游卡中集成了RFID标签，标签中包含游客ID。RFID阅读器主要用于和RFID标签以及PC机通信，阅读器读取畅游卡内RFID标签中的游客ID，再将游客ID发送至PC机，PC机将该游客ID及对应的消费金额传输至景区数据中心。景区数据中心包含游客消费服务器，该服务器集中处理游客的消费信息。
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公开(公告)号：CN119357784A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411938582.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06N3/0464 , A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/00
Abstract: 本申请涉及智能识别领域，其具体地公开了一种基于多模态卷积神经网络的情绪识别装置，其通过获取被测对象的面部表情图像和脑电信号，并采用基于深度卷积神经网络模型的图像分析和信号处理技术来对所述面部表情图像进行卷积编码，对所述面部表情图像进行语义编码，以此根据面部表情图像卷积编码特征和脑电信号波形语义特征之间的稀疏交互融合特征来自动地判断情绪类型。这样，可以更全面地捕捉情绪状态并突出那些对于情绪识别至关重要的特征，从而提高情绪识别的准确性，同时，多模态识别能够更好地适应不同个体和情境下的情绪表达，具备更好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN113358129A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110574957.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于Voronoi图的避障最短路径规划方法，包括：采集障碍物的信息，包括出发点位置、目的点位置、障碍物的大小及障碍物的中心点位置；根据障碍物的中心点位置，将若干个障碍物的中心点视为一个平面上的点集S，对点集S通过Delaunay三角剖分的方法构造最优三角剖分，构建得到三角剖分的直线对偶图即为点集S、障碍物中心点所对应的Voronoi图；将Voronoi图的每条边向决定该边的两个障碍物所在的方向进行扩展，扩展得到一个简单多边形；求取简单多边形内两点的Euclidean最短路径，得到最终的避障最短路径。本发明复杂度较低，以及针对不同威胁度的障碍物，具有较高的自适应度和一定的灵活性。
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公开(公告)号：CN111543946A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010379531.1
申请日：2020-05-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种基于改进变分模态分解的癫痫脑电信号自动检测方法，首先将原脑电信号进行预处理，并对预处理后的信号进行改进变分模态分解，然后从分解后的不同变分模态函数中提取精细复合多尺度散布熵作为特征并利用支持向量机进行分类，从而实现病灶性癫痫脑电信号与非病灶性脑电信号的自动检测。本发明的特点在于：①利用弹性网回归代替岭回归重新构建了变分模态分解的约束模型，并理论推导了改进后变分模态分解的求解过程。②利用改进变分模态分解进行癫痫脑电信号的分解，并将精细复合多尺度散布熵作为脑电提取特征、将支持向量机作为分类方法，形成全过程的癫痫脑电信号自动检测系统构造方法。
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公开(公告)号：CN110188448A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910444137.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种改进的经验模式分解算法，首先对信号进行镜像延拓得到新的信号解决了端点效应的问题，然后对得到的信号利用分段三次Hermite插值算法求解上下包络解决了过冲以及欠冲的问题，之后步骤与传统EMD一致最终得到IMFs。本发明在传统EMD的基础上做了如下改进：先对预处理后的信号进行镜像延拓然后利用分段三次Hermite插值法代替原始的三次样条插值算法并得到改进后的EMD(MPC-HEMD)。本发明改善了分解过程中端点效应问题以及过冲欠冲问题。MPC-HEMD与原始EMD处理得到的IMFs分析与评估，证实了该方法的有效性。
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