公开(公告)号：CN110490128A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910757674.9

申请日：2019-08-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王薇 ,  刘永双 ,  刘林峰

IPC: G06K9/00 ,  G06F21/60 ,  G06N3/04 ,  G06N3/06 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提出了一种基于加密神经网络的手写识别方法，包括以下步骤：步骤1：对特征数据和标签数据进行预处理；步骤2：构建深度学习模型，训练超参数；步骤3：同态加密预处理过的数据；步骤4：改进矩阵点乘和激活函数，构建加密神经网络；步骤5：利用加密神经网络进行分类识别，通过将同态加密算法和神经网络模型进行结合，可以实现对数据隐私的保护，防止数据信息的泄露，本方法主要应用于信息安全与人工智能交叉领域。

公开(公告)号：CN211494448U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201821177221.6

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京邮电大学 ,  江苏省精创电气股份有限公司

Inventor： 黄海平 ,  袁霄翔 ,  吴敏 ,  朱洁 ,  赵科 ,  李超飞 ,  刘永双 ,  杜安明

IPC: B64C27/10 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种共轴双旋翼无人机及其移动控制方法，无人机包括安装板、电源、GPS、驱动器、转轴、第一旋翼、第二旋翼、电机、主控板和夹持器，电源用于为无人机提供动力源；主控板用于控制驱动器的驱动方式和电机的轴承转动方式，且分别通过连接驱动器和电机；驱动器分别与第一旋翼和第二旋翼通过导线连接，驱动器响应于主控板的控制进而控制第一旋翼和第二旋翼的旋转；电机响应于主控板的控制进而控制转轴与水平面之间的倾斜角度；GPS用于定位无人机的实时位置；夹持器用于夹持物品；通过控制第一旋翼和第二旋翼的旋转方向和速度以及转轴与水平面之间的倾斜角度实现无人机的启动、前行、偏航和降落操作；本实用新型整体结构简单，易控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利