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公开(公告)号：CN109450330A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811346348.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电励磁双凸极电机的转矩控制方法，涉及变磁阻类电机控制技术领域，能够抑制转矩脉动，提升电励磁双凸极电机的转矩性能。本发明所述的控制方法采用转速转矩双闭环的控制结构，将转速与转矩作为被控量，控制量为功率变换器的驱动信号。其控制原理为：转速外环的输出作为转矩的给定值，转矩观测器根据采集的三相电流信号与转子位置信号输出相应的转矩值，作为转矩的反馈值，转矩的给定值与反馈值经滞环控制及开关状态查询表，输出相应的功率变换器驱动信号。本发明适用于针对电励磁双凸极电动机转矩性能的优化。
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公开(公告)号：CN109150033B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810901073.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了双凸极无刷直流电动机的电流同步控制方法，涉及磁阻类电动机控制领域。本发明包括：检测电流过零点对应的电角度作为电流相位的观测值，并将过零点的角度作为被控量，将提前换相角作为控制量，进行反馈闭环控制，从而实现提前换相角的自动调节和电流相位的自动控制，使得不同励磁电流、转速和负载下电流相位与反电势相位保持同步。本发明避免了由于电流相位滞后导致的输出转矩降低和转矩脉动变大的问题，可提高电动机在高转速下的转矩输出性能,在多电飞机、新能源汽车等系统中有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN109450330B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811346348.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于电励磁双凸极电机的转矩控制方法，涉及变磁阻类电机控制技术领域，能够抑制转矩脉动，提升电励磁双凸极电机的转矩性能。本发明所述的控制方法采用转速转矩双闭环的控制结构，将转速与转矩作为被控量，控制量为功率变换器的驱动信号。其控制原理为：转速外环的输出作为转矩的给定值，转矩观测器根据采集的三相电流信号与转子位置信号输出相应的转矩值，作为转矩的反馈值，转矩的给定值与反馈值经滞环控制及开关状态查询表，输出相应的功率变换器驱动信号。本发明适用于针对电励磁双凸极电动机转矩性能的优化。
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公开(公告)号：CN111313779A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010258866.8
申请日：2020-04-03
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P9/30 , H02P101/30
Abstract: 本发明公开了一种电励磁双凸极发电机可控整流最小铜损控制方法，涉及电气控制领域。本发明能够快速获得可控整流器最佳控制参数，实现铜损在励磁绕组与电枢绕组之间合理分配，进而达到电机总铜损最小的控制目标。本发明包括：维持母线电压的前提下改变电励磁双凸极发电机可控整流器角度位置控制的关断角；记录不同工况下、不同关断角下电励磁双凸极发电机各个绕组电流情况，并计算发电机铜损；结合获得的铜损数据利用极限学习机建立电励磁双凸极发电机可控整流铜损模型；结合所述可控整流铜损极限学习机模型，获得不同工况下铜损最小时的可控整流器关断角；结合所述关断角实现在不同工况下的铜损最小控制。本发明适用于像航空发电系统这样对效率有严格要求的应用场合。
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公开(公告)号：CN109150033A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810901073.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了双凸极无刷直流电动机的电流同步控制方法，涉及磁阻类电动机控制领域。本发明包括：检测电流过零点对应的电角度作为电流相位的观测值，并将过零点的角度作为被控量，将提前换相角作为控制量，进行反馈闭环控制，从而实现提前换相角的自动调节和电流相位的自动控制，使得不同励磁电流、转速和负载下电流相位与反电势相位保持同步。本发明避免了由于电流相位滞后导致的输出转矩降低和转矩脉动变大的问题，可提高电动机在高转速下的转矩输出性能,在多电飞机、新能源汽车等系统中有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN108649856A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810324837.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了电励磁双凸极电机能量回馈系统和控制方法，属于电力驱动技术领域。本发明利用电励磁双凸极电机磁场调节简单的优势，通过复用电机驱动器中续流二极管组成不控整流器，实现对直流母线的恒压能量回馈。通过输出电流和输出电压反馈控制，调节电励磁双凸极电机励磁电流实现对回馈电能的电压大小和电流方向的调节。该发明能够在实现电励磁双凸极电机能量反馈、减少热损耗、提高系统能源利用效率的同时，保持直流母线电压稳定，减少对机载供电系统的扰动。本发明适用于高效航空电驱动和新能源汽车电驱动系统。
