公开(公告)号：CN109915567B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201910235785.3

申请日：2019-03-27

Applicant: 南京理工大学 ,  连云港斯克斯机器人科技有限公司

Inventor： 欧屹 ,  黄俊朋 ,  潘东倩

IPC: F16H37/12 ,  H02K7/06

Abstract: 本发明公开了一种多级同步丝杠推杆机构，包括传动机构、拉伸机构、固定机构以及导向机构。传动机构的伺服电机依次通过电机同步带轮、滚珠丝杠同步带轮带动一级传动机构的一级滚珠丝杠旋转，一级滚珠丝杠带动一级滚珠螺母和一级导向机构运动，以此依次带动其他级空心滚珠丝杠各自旋转，并通过拉伸机构带动该级空心滚珠丝杠对应的滚珠螺母、导向机构运动。本发明的多级同步丝杠推杆机构尺寸小但可实现大行程传动，能实现约为其自身长度的n倍行程的高精度伸缩，且是多节同时伸缩。本发明能实现多级滚珠丝杠同步同速伸缩，具有传动精度高，占用空间小，传动效率高，噪音小等特点。

公开(公告)号：CN109915567A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910235785.3

申请日：2019-03-27

Applicant: 南京理工大学 ,  连云港斯克斯机器人科技有限公司

Inventor： 欧屹 ,  黄俊朋 ,  潘东倩

IPC: F16H37/12 ,  H02K7/06

Abstract: 本发明公开了一种多级同步丝杠推杆机构，包括传动机构、拉伸机构、固定机构以及导向机构。传动机构的伺服电机依次通过电机同步带轮、滚珠丝杠同步带轮带动一级传动机构的一级滚珠丝杠旋转，一级滚珠丝杠带动一级滚珠螺母和一级导向机构运动，以此依次带动其他级空心滚珠丝杠各自旋转，并通过拉伸机构带动该级空心滚珠丝杠对应的滚珠螺母、导向机构运动。本发明的多级同步丝杠推杆机构尺寸小但可实现大行程传动，能实现约为其自身长度的n倍行程的高精度伸缩，且是多节同时伸缩。本发明能实现多级滚珠丝杠同步同速伸缩，具有传动精度高，占用空间小，传动效率高，噪音小等特点。

公开(公告)号：CN213929343U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022417330.4

申请日：2020-10-27

Applicant: 南京理工大学 ,  连云港斯克斯机器人科技有限公司

Inventor： 欧屹 ,  裘顺顺 ,  黄俊朋 ,  梁医 ,  刘宪银

IPC: F16H25/22

Abstract: 本实用新型属于滚珠丝杠技术领域，尤其为一种新型滚珠丝杠返向结构，包括滚珠丝杠主体，所述滚珠丝杠主体的外表面开设有外螺纹，所述滚珠丝杠主体的表面套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内表面开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合形成螺旋滚道，所述螺旋滚道内设有钢球，所述滚珠丝杠主体的顶端表面开设有返向螺纹。本实用新型通过设置滚珠丝杠主体、钢球、滚珠螺母、返向螺纹和螺旋滚道，使返向螺纹与螺旋滚道的过渡部分没有台阶以及安装误差，冲击较小，运行较顺畅，有效的缩小滚珠丝杠主体的体积，返向螺纹的设计在滚珠丝杠主体的表面，制造工艺简单，其他类型的返向结构需要在滚珠螺母内加工，加工难度大。