公开(公告)号：CN114397917B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111653065.2

申请日：2021-12-31

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫通信科技有限公司

Inventor： 杨明 ,  方中海 ,  郭庆杰 ,  张勇 ,  张明涛 ,  赵大伟

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了基于二次曲线预测的无人机定向天线跟踪方法及系统，定向天线基于二次曲线预测模型预测定向天线跟踪无人机的目标角，进而控制定向天线实时跟踪无人机，解决了通信链路传输能力以及低成本GPS接收机动态特性的限制；可以在某些情况下GPS信息没有按时上报的情况下继续保持跟踪,给天线驱动装置发送指令的频率不再受GPS信息上报频率的控制，天线可以更平稳的运动；以及在近距离跟踪时，跟踪角度变化波动较大，容易造成跟踪系统运动波动和较大的跟踪误差，显著增加系统磨损的问题；并且解决了GPS信息通过链路传输存在一定延时的问题,可以抵消GPS信息的传输时延，提高跟踪的精度。

公开(公告)号：CN117857318A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311791320.9

申请日：2023-12-25

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫通信科技有限公司

Inventor： 赵大伟 ,  方中海 ,  郭庆杰 ,  周佳 ,  张勇

IPC: H04L41/0668 ,  H04L67/145

Abstract: 本发明公开了一种基于Redis的集群主备热备份系统及方法。所述系统，包括：信息处理集群设备、多个业务处理设备、主备推举器以及Redis缓存。所述方法包括：S1、启动信息处理集群设备，通过UDP向推举器上报，对应类型为DevRun；推举器决定该设备是主机业务设备还是备机业务设备；S2、备机业务设备也将向推举器发送DoSlave,来进行保活监测；S3、推举器如果有一段时间接收不到DoMaster,将认为主机崩溃，此时将通过MasterAct来指定一个备机作为新的主机。本发明解决了在主备集群中，无法快速指定主机的情况。

公开(公告)号：CN307971128S

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202230692871.X

申请日：2022-10-20

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫通信科技有限公司

Designer： 谢金金 ,  周桂美 ,  方中海 ,  张勇 ,  杜昌堂

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机测控数据链地面基带设备。
2.本外观设计产品的用途：本外观产品为无人机的地面基带设备，用于对无人机进行数据监测、实时遥控、跟踪定位以及与无人机交互信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。