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公开(公告)号：CN111474848B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010308603.3
申请日：2020-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B11/42 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种变速器同步器试验台的机械转动惯量电模拟控制方法，包括：将电机的实际转速转换为实际角速度，根据实际角速度和实际扭矩来设置扰动观测器，实时估计影响电机转速的扰动量；将目标转速转换为目标角速度，并根据目标角速度与实际角速度的误差值构造滑模面；设置滑模转速控制器，在滑模转速控制器中引入观测的扰动量，模拟机械转动惯量抑制扰动对转速的影响，得到扭矩控制量；变频器根据扭矩控制量自动调节变频电机的电磁扭矩，使得电机在受到同步摩擦扭矩作用时保持转速稳定。本发明通过干扰观测器估计同步摩擦扭矩对电机的扰动，设计滑模转速控制器，并引入估计的扰动量来模拟机械转动惯量抑制转速波动，达到减小转速波动的目的。
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公开(公告)号：CN113090704A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110381914.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供的抗干扰系统及方法，以磁流变可调阻尼力为依据，根据磁流变阻尼器的设计参数计算相应的目标磁感应强度；力传感器和速度传感器实时检测阻尼力和速度，根据Bingham力学模型计算出磁流变阻尼器线圈产生的实际的磁感应强度；以目标磁感应强度与实际磁感应强度的误差作为滑模控制器的输入；将所述滑模控制器的输出传送至电流驱动器，电流驱动器产生相应的电流通入磁流变阻尼器的励磁线圈，线圈产生的磁感应强度和滑模控制器输出的控制电压作为扩展状态观测器的输入，观测器的输出为对系统扰动的估计，估计的总扰动作为前馈补偿给滑模磁感应强度控制器，构成磁感应强度闭环控制系统，使得实际磁感应强度跟踪目标磁感应强度，实现抗干扰控制。
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公开(公告)号：CN107798677B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201711054360.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 王皖君
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像处理的托槽焊膏视觉检测方法，包括步骤为：首先以摄像头采集托槽图像；接着将采集的托槽图像转换到HSV空间，并对H空间灰度图进行对比度增强、二值化和去噪声处理；提取托槽主体图像；再对托槽主体图像的边界修正和去噪声，最后通过计算托槽主体图像内黑点百分比判定是否有焊膏。通过上述方法，满足托槽生产自动化对焊膏检测的要求，保证了托槽上基底钎焊的可靠性。
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公开(公告)号：CN112134144A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011026196.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种内含硫化镉/硫化锌核壳量子点的垂直腔面发射激光器，利用富含表面态的硫化镉/硫化锌核壳量子点（4‑2）的表面态发射，可实现超低阈值的光增益，其中，应用硫化锌壳（4‑2‑2）将硫化镉量子点（4‑2‑1）的表面态与外部环境隔离，可提高表面态的稳定性；同时将内含硫化镉/硫化锌核壳量子点的主二氧化硅层（4）“夹”在两片高反镜之间，最终可获得超低阈值、高稳定性和高品质因子的垂直腔面发射量子点激光器，能够有效提高所设计激光器的工作效率；同时本发明设计了针对此激光器的制作方法，能够提高所设计垂直腔面发射激光器制作的工艺标准，保证激光器的稳定性。
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公开(公告)号：CN111231711A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010094622.0
申请日：2020-02-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种自动充电机器人，它可自动将充电枪插入充电插座、进行充电，当充电完成后停止充电、从充电插座拔出充电枪并送回充电桩，尤其适用于对电动公交车的充电。该自动充电机器人，包括机械臂，用于带动充电枪抓持机构移动；充电枪抓持机构，设置在机械臂上，用于夹持或松开充电枪；充电枪解锁机构，设置在机械臂或者充电枪抓持机构上，在充电枪抓持机构夹持充电枪后，按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮；控制器，与驱动机械臂各关节动作的驱动装置电连接以控制机械臂的动作，与充电枪抓持机构电连接以控制充电枪抓持机构夹持或松开充电枪，与充电枪解锁机构电连接以控制充电枪解锁机构按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108775370B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201810623902.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼器磁滞补偿方法。包括步骤为：以目标可调阻尼力为依据，根据磁流变阻尼器的设计参数计算相应的目标磁感应强度；将霍尔传感器嵌入到磁流变阻尼器的阻尼通道中，实时检测阻尼通道中垂直穿过磁流变液的磁感应强度；以目标磁感应强度与检测磁感应强度的误差作为分数阶PID控制器的输入；将所述分数阶PID控制器的输出传送至电流驱动器，电流驱动器产生相应的电流通入磁流变阻尼器的励磁线圈，构成磁感应强度闭环控制系统，使得实际磁感应强度跟踪目标磁感应强度，实现磁滞补偿控制。通过上述方式，本发明提供的一种磁流变阻尼器磁滞补偿方法，抑制磁流变阻尼器磁滞非线性特性对冲击缓冲控制系统响应速度、控制精度的负面影响。
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公开(公告)号：CN109277739A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811460260.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及木工机械领域，提供一种带锯条焊齿机，用于自动的将合金齿块与基带的齿根逐个依次焊接；包括台座，设置在台座上的合金齿块振动盘，连接有焊接电缆的焊接变压器，沿台座的横向、设置在台座上、用于移动设置基带、开口竖直向上的带锯条导槽，用于推动基带在带锯条导槽内间歇移动的推带机构，设置在带锯条导槽上方、用于间歇地夹紧带锯条的夹带机构，用于承接由合金齿块振动盘输送出来的合金齿块并将合金齿块斜向下输送且开口斜向上的合金齿块导槽，用于间歇地收纳合金齿块导槽中的合金齿块并将合金齿块逐个送至带锯条导槽上方的送齿块机构，位于带锯条导槽上方、用于夹持合金齿块、将合金齿块与齿根对接并施焊的焊接机构。
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公开(公告)号：CN109277738A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811458923.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及木工机械领域，提供一种带锯条焊齿机的部件，是一种带锯条焊齿机的送齿块机构，用于间歇地收纳合金齿块导槽中的合金齿块并将合金齿块逐个运送至预定位置；一种带锯条焊齿机的送齿块机构，包括设置在带锯条焊齿机的台座上、用于将合金齿块斜向下输送且开口斜向上的合金齿块导槽，固联在台座上的送齿块机构支架，位于合金齿块导槽端槽口下方、水平地移动设置在送齿块机构支架上的送齿杆，在送齿杆的端部开设有用于部分收纳由合金齿块导槽输送下来的一个合金齿块的收纳槽，还包括位于合金齿块导槽上方、用于将合金齿块导槽中的合金齿块逐个移动至收纳槽中的分齿块装置。
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公开(公告)号：CN210220478U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921183023.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种装料、清洗、烘干、卸料能够同步进行，生产效率高，可以自动化作业，降低劳动强度的冲压件清洗烘干机。它包括框架、升降机构、旋转机构、承料机构、装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构；当旋转机构动作，旋转中心轴每次动作转动90°，四个料篓分别处于与装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构相对应的位置；当升降机构动作，升降板下降后，与装料机构相对应的料篓处于装料机构把冲压件置入料篓内的装料位置；与清洗槽相对应的料篓落入清洗槽内；与热风烘干系统相对应的料篓位于热风能够吹到的烘干位置；与出料机构相对应的料篓，因横杆与杆件接触，使得杆件和活动底板绕转轴转动，活动底板打开，料篓内的冲压件掉落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209288555U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822011488.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及木工机械领域，提供一种带锯条焊齿机，用于自动的将合金齿块与基带的齿根逐个依次焊接；包括台座，设置在台座上的合金齿块振动盘，连接有焊接电缆的焊接变压器，沿台座的横向、设置在台座上、用于移动设置基带、开口竖直向上的带锯条导槽，用于推动基带在带锯条导槽内间歇移动的推带机构，设置在带锯条导槽上方、用于间歇地夹紧带锯条的夹带机构，用于承接由合金齿块振动盘输送出来的合金齿块并将合金齿块斜向下输送且开口斜向上的合金齿块导槽，用于间歇地收纳合金齿块导槽中的合金齿块并将合金齿块逐个送至带锯条导槽上方的送齿块机构，位于带锯条导槽上方、用于夹持合金齿块、将合金齿块与齿根对接并施焊的焊接机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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