公开(公告)号：CN112232240A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011129588.2

申请日：2020-10-21

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 谢非 ,  章悦 ,  陆飞 ,  汪璠 ,  周钟文 ,  陈瑾杰 ,  叶欣雨 ,  汪铁铮 ,  吴俊 ,  汪壬甲

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于优化交并比函数的道路抛洒物检测与识别方法，包括如下步骤：搭建基于优化交并比函数的道路抛洒物检测与识别模型；采集道路交通监控视频并进行分帧处理生成道路抛洒物数据集，对训练集图像进行标注，生成标签文件；将训练集全部图像和标签文件输入道路抛洒物检测与识别模型中进行训练，得到训练好的模型；将测试集图像输入训练好的道路抛洒物检测与识别模型进行检测识别，输出对于道路抛洒物的检测识别结果。本发明能够在复杂道路交通背景下对道路抛洒物进行检测和识别，能够输出道路抛洒物位置信息、类别信息以及大致形状特征，对于小目标有较好的检测识别效果，检测速度快、识别精度高。

公开(公告)号：CN111950451A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010806204.X

申请日：2020-08-12

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 陆飞 ,  谢非 ,  卢毅 ,  曹湘玉 ,  吴启宇 ,  吴奕之 ,  陈瑾杰 ,  叶欣雨 ,  吴俊 ,  章悦

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T3/40 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度预测CNN及龙芯芯片的多类别目标识别方法，包括：将目标图像输入到搭建好的多尺度背景预测卷积神经网络，输出分类结果；将分类结果为物体的候选框，去除重复的候选框；对多尺度背景预测卷积神经网络充分训练，得到训练好的多尺度背景预测卷积神经网络；视觉摄像头采集视频文件，并且统一尺寸大小；将训练好的多尺度背景预测卷积神经网络模型移植到基于龙芯芯片的嵌入式系统中完成对多类别目标的识别。本发明充分考虑了目标识别快速准确的特点，设计了多尺度背景预测卷积神经网络，利用多尺度网络模型来对多类别目标进行识别，提高了对于多类别目标的识别准确率和速度，并且具有很高的可移植性，应用前景广泛。

公开(公告)号：CN217800178U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202220985554.1

申请日：2022-04-27

Applicant: 南京师范大学 ,  南京中科煜宸激光技术有限公司

Inventor： 刘谦 ,  谢非 ,  叶欣雨 ,  杨继全 ,  锁红波 ,  尚思涵 ,  王可 ,  唐俊秋 ,  陈羽馨

IPC: B23Q1/01 ,  B23Q1/25

Abstract: 本实用新型公开了一种多轴协同联动的智能制造加工设备，包括龙门架，还包括两个龙门架轨道、移动底座和机械臂，所述龙门架包括两个龙门架支腿以及设置于两个龙门架支腿上的移动底座轨道，两个所述龙门架支腿分别配合在两个龙门架轨道上，所述移动底座倒挂配合在移动底座轨道上，所述机械臂连接在移动底座上，所述移动底座用于带动机械臂沿着移动底座轨道移动，所述机械臂用于对工件进行多自由度加工操作。本实用新型通过多轴协同联动，能够针对加工工件的形状与加工工艺要求，定制出对应的加工工艺过程，解决了龙门加工中心无法加工复杂结构工件的问题，通过调整智能刀盘，实现增材加工与减材加工相结合，大大提高了加工设备的应用广泛性。