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公开(公告)号：CN107639983A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710932385.9
申请日：2017-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括机身，控制器，机臂，支架，旋翼和驱动电机，机臂连接机身，支架连接机臂且朝下设置，驱动电机设置于相应机臂的外端，旋翼连接相应驱动电机的转轴，驱动电机与控制器电联接，还包括万向轮和转向电机，万向轮安装于相应支架上，转向电机安装于相应机臂上，驱动电机与相应转向电机的转轴连接，转向电机与控制器电联接，转向电机能够驱动驱动电机由竖直于机臂转变为平行于机臂。本发明具有的有益效果：能够实现空中飞行和陆地滑行。
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公开(公告)号：CN105116333B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510583458.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测电机顶部安装有桨叶；所述安装座上能够固定电机底座；发明对电机拉力线性度进行测量分析，形成线性度分析曲线；编程开发人员可根据线性度分析曲线进行各点线性度补偿，使电机线性度接近线性，便于飞行器后期控制；可对电机给定任意PWM值来观察该点拉力大小，这可有助于飞行器稳定悬停调节；本发明结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
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公开(公告)号：CN105109674B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510583039.5
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统和方法，包括多旋翼飞行器，飞行器上设有若干个机翼，每个机翼下均设置有伸缩支柱，伸缩支柱包括固定腔体，固定腔体为一个下端开口的柱形腔体，固定腔体内设置有电机，电机下端的转轴连接有移动螺杆，固定腔体下端开口处安装有固定螺母，固定腔体下端安装有超声波测距传感器；本发明在每个机翼下均安装伸缩支柱，伸缩支柱内安装电机及移动螺杆，在每个伸缩支柱下端安装了超声波测距传感器，通过单片机读取各个超声波测距传感器的数据获得当前各个伸缩支柱离地面的高度，进而启动电机调节各个移动螺杆长度，由各个伸缩支柱长短的不同来补偿高低不平的地面，使飞行器最终降落状态处于水平态。
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公开(公告)号：CN104570854B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410795366.2
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , H05K3/06
Abstract: 本发明公开了一种电路板腐蚀智能控制装置，包括控制器、支架、电机、将转动转变为上下平动的运动方向转换机构、腐蚀容器、斜劈。所述的电机设置在支架顶部，且电机的输出轴与运动方向转换机构的输入端连通，而运动方向转换机构的输出端则与腐蚀容器的上下运动端连通，腐蚀容器的另一端设置在斜劈上，且所述的斜劈的斜面与水平面的夹角为θ1，而所述的腐蚀容器在上下运动过程中与斜劈的斜面形成的夹角为θ2，所述的θ1为5～20°，θ2为0～40°，此外，所述的控制器与电机连通。本发明所述控制装置代替了人力，其结构简单、占地面积小、操作方便、成本低、可有效控制电路腐蚀时间，这将会降低加工成本提高生产效益，同时也给电路板腐蚀加工业带来方便。
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公开(公告)号：CN104570854A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410795366.2
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , H05K3/06
CPC classification number: G05B19/042 , H05K3/068
Abstract: 本发明公开了一种电路板腐蚀智能控制装置，包括控制器、支架、电机、将转动转变为上下平动的运动方向转换机构、腐蚀容器、斜劈。所述的电机设置在支架顶部，且电机的输出轴与运动方向转换机构的输入端连通，而运动方向转换机构的输出端则与腐蚀容器的上下运动端连通，腐蚀容器的另一端设置在斜劈上，且所述的斜劈的斜面与水平面的夹角为θ1，而所述的腐蚀容器在上下运动过程中与斜劈的斜面形成的夹角为θ2，所述的θ1为5～20°，θ2为0～40°，此外，所述的控制器与电机连通。本发明所述控制装置代替了人力，其结构简单、占地面积小、操作方便、成本低、可有效控制电路腐蚀时间，这将会降低加工成本提高生产效益，同时也给电路板腐蚀加工业带来方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119727725A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792128.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于AI修正的ADC采样转换方法及系统，涉及采样转换技术领域，将系统架构进行初始化，并配置各单片机；对于配置好的各单片机，并通过计算噪声干扰系数和采样协同不合格系数得到单片机的整体不合格系数，并和预设阈值进行对比，根据对比结果判断配置好的各单片机是否可进行采样转换；当配置好的各单片机可进行采样转换时，各分单片机有序完成数据采集和存储，且总控单片机从各分单片机收集采样数据，并整合采样数据并存储到上位机；且数据存储按采样序列逐步完成，直到所有数据读取完毕，能够减少ADC采样转换的系统复杂性和成本，这使得高速数据采集系统在小型化、低成本、易实现的应用场景中的限制较小。
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公开(公告)号：CN107645811B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201710844782.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05B47/10 , H05B47/16 , H05B47/105 , H05B47/11
Abstract: 本发明公开了一种具有减少瞳孔光线视觉冲击功能的智能灯，包括照明灯和功率智能调节装置，功率智能调节装置包括功率调节单元、单片机、时钟单元、传感器检测单元、人机交互单元和存储单元，其中，时钟单元、传感器检测单元、人机交互单元和存储单元均连接单片机，单片机与功率调节单元相接，功率调节单元的一端接电源，另一端接照明灯；本发明当用户处在环境光强较弱或在深夜凌晨等特殊的时间段内，人眼瞳孔处于放大状态，视网膜容易受到光强冲击伤害，因此本发明设计的智能调节灯将会调节照明灯从光强最弱的状态开始发光，然后缓慢增大光强，使人眼瞳孔能适应照明灯光强改变，从而保护视网膜尽可能不受照明灯光强冲击伤害，并且人眼不易疲劳。
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公开(公告)号：CN107920428B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201711164419.0
申请日：2017-11-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种集成电路易拔IC底座，包括一个方形框体结构的IC底座本体，IC底座本体内设置有顶起装置，顶起装置包括上挡板，上档板上表面的两端分别设置有左方块和右方块，上档板下表面的两端分别设置有左定位圆杆和右定位圆杆，上档板的下表面上自左定位圆杆向右定位圆杆之间设置有右斜劈和左斜劈；左斜劈的斜劈面对着左方杆的一端，左方杆的另一端伸出于IC底座本体的左端面，左方杆相对于左斜劈横向运动，右斜劈的斜劈面对着右方杆的一端，右方杆的另一端伸出于IC底座本体的右端面，右方杆相对于右斜劈横向运动；本发明可以保证集成电路IC芯片可以从IC底座上安全弹起拔出，防止引脚或集成电路损坏。
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公开(公告)号：CN114696472A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210269595.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电机转动平台无刷无线供电系统，包括：定子平台、功率振荡电路、初级线圈、直流电源接口、交流电源接口、转动平台、整流滤波稳压电路、金属芯、次级线圈，定子平台固定安装在电机上，定子平台上设有功率振荡电路、初级线圈；整流滤波稳压电路和金属芯固定在转动平台上，次级线圈套在金属芯上并固定不动，金属芯固定安装在电机转轴上；初级线圈、金属芯、次级线圈形成变压器，次级线圈的输出端作为变压器的输出端电连接到整流滤波稳压电路，整流滤波稳压电路输出直流电。优点：本发明避开了电池供电续航时间短的问题以及寿命短的滑环，采用转动变压器来实现不间断供电，其供电效率高、安全、方便，实现了无刷无线供电。
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公开(公告)号：CN113864165A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111199162.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了高密封性抽真空装置，包括主真空管路，在主真空管路的其中一端同心设有用于与待抽真空端导通的锥形体，并在设有锥形体一端的外部同心套设有螺母，在主真空管路内设有用于锥形体在真空环境下沿主真空管路轴线方向移动的滑动导向机构，以及用于驱动滑动导向机构的活动部分来回移动的驱动机构；在滑动导向机构与驱动机构之间设置用于进行主真空管路封堵以在抽真空时形成真空腔体的隔板；驱动机构通过磁体间的相斥和相吸驱动滑动导向机构在真空腔体内的移动，在真空腔体上设置与外部的真空泵连通的连通管路；本发明利用磁极的相吸、相斥原理，实现在密闭空间的锥形体操控，在抽真空完毕后拆卸时，不会漏气，密封性能好，提高抽真空质量。
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