一种基于多模态光谱图像的像素级图像分割系统及方法

    公开(公告)号:CN111462128A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010466697.7

    申请日:2020-05-28

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态光谱图像的像素级图像分割系统,多个可见光相机和热成像传感器构成相机阵列,可见光相机搭建为多模态相机阵列组,构成多模态的信息源;图形采集卡连接多模态的信息源与采集工作站,将采集的图像数据存储在采集工作站中;服务器对采集工作站中的图形数据进行配准、后处理。本发明还公开了一种基于多模态光谱图像的像素级图像分割方法,通过将单模态的图像分割算法扩展成多模态输入,并在网络中间层将多模态特征图融合,提高了Mask-RCNN图像分割算法的精度。同时构建一套多模态光谱图像采集系统,可用于构建多模态数据集,应用于目标检测、图像分割、语义分割等相关机器视觉任务,具有现实的应用前景。

    热管蓄能器
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100494862C

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200710019453.9

    申请日:2007-01-25

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种热管蓄能器,包括上隔室、下隔室和蓄能材料室,在上隔室与蓄能材料室间设有上隔板,在下隔室与蓄能材料室间设有下隔板;在上隔室和下隔室内安装有换热器,在蓄能材料室内安装有一组热管;热管的上端固定在上隔板上并与上隔室相通,热管的下端固定在下隔板上并与下隔室相通;由铜管制成的热管按正三角形叉排,在热管内设有热交换介质;相变蓄能材料位于蓄能材料室内并填充在一组热管之间;上换热器和下换热器均与空调机组连接。本发明传热热阻小、流动阻力小,蓄、放能效率高,且相变蓄能材料在蓄能器中能够均匀的凝固和熔化,提高了蓄能空调系统的蓄能量和蓄能效率,改善了蓄能空调系统的经济性。

    太阳能热水器相变储热材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN100334179C

    公开(公告)日:2007-08-29

    申请号:CN200610039026.2

    申请日:2006-03-23

    Applicant: 南京大学

    CPC classification number: Y02E10/40

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器相变储热材料及其制备方法,该相变储热材料由三水醋酸钠、八水氢氧化钡、十水硼酸钠、醋酸锌、十二烷基苯磺酸钠和明胶混合而成,其中,按质量百分比计,三水醋酸钠为80-90%、八水氢氧化钡为1-10%、十水硼酸钠为1-5%、醋酸锌为1-5%、十二烷基苯磺酸钠为1-5%、明胶为1-5%。制备时,将按上述比例混合而成的混合物加热至完全熔化状态和搅拌均匀后形成共熔混合物,再将上述共熔混合物封装在太阳能热水器储热装置内。本发明的相变温度与太阳能热水器的工作温度相吻合,相变潜热较高,无过冷和相分离现象,无毒、无腐蚀性,性能稳定、重复性好。它特别适用于太阳能热水器中使用。

    太阳能-天然气联合驱动的节能空调

    公开(公告)号:CN101000181A

    公开(公告)日:2007-07-18

    申请号:CN200710019256.7

    申请日:2007-01-09

    Applicant: 南京大学

    CPC classification number: Y02A30/272 Y02A30/277 Y02B10/20 Y02B10/24 Y02B30/62

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能-天然气联合驱动的节能空调,在室外机组中包括有太阳能集热器、太阳能储热器和天然气加热器;太阳能储热器内的热交换器盘管通过天然气加热器和循环泵与高压发生器内的热交换器盘管两端连接,并驱动室内机组工作,本发明以热源作为驱动能量,克服了现有空调的不足,将制冷、制热及供应生活用热水一体化,结构紧凑、机组小型化;机组中的冷凝器、吸收器采用风冷,省去了冷却水循环系统,以便于进入家庭和中、小型建筑使用;由于该空调系统采用太阳能-天然气联合驱动,其性能系数可达到1.5以上,减少了能源消耗、充分利用了可再生能源。另外,它还具有环保、节能、安全等特点。

    小型风冷燃气空调机
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1260535C

    公开(公告)日:2006-06-21

    申请号:CN200410065429.5

    申请日:2004-12-03

    Applicant: 南京大学

    CPC classification number: Y02A30/277 Y02B30/62

    Abstract: 本发明公开了一种小型风冷燃气空调机,由室外机组和室内机组两部分构成;室外机组包括高压发生器(1)、低压发生器(2)、节流装置(4)、蒸发器(5)、溶液泵(7)、热交换器(8)、循环泵(18)和调节阀(19),其特点是它还包括风冷冷凝器(3)、风冷吸收器(6)、燃烧器(9)、热水器(10)、四个控制调节阀和三个热交换器盘管。其优点是采用天然气,环保、节能、安全,平衡电力负荷。将制冷、制热及供应热水一体化,结构紧凑。冷凝器、吸收器采用风冷,省去了冷却水循环系统,以便于进入家庭使用。解决现有压缩式热泵型空调机除霜频繁、制热效果差等难题,在室外环境温度低于-15℃的情况下,仍能正常向室内供热。

    一种基于大小双基线的三目相机深度图像处理方法

    公开(公告)号:CN110148168B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910432950.4

    申请日:2019-05-23

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了基于大小双基线的三目相机深度图像处理方法,通过引入小基线相机组减少计算量,提高计算速度,同时通过大基线相机组进行小范围的立体匹配提高视差图精度,从而达到在提高精度的同时减少立体匹配的计算量的目的。本发明对于现有的双目相机系统,额外添加一个小基线相机,在相同的算法下,通过先计算小基线相机组的视差图,以其为基准扩展一个视差搜索窗口用于大基线相机组的立体匹配,这样不仅可以提高精度同时还减小了计算量,加快了计算速度,提高了整个系统在实际应用场景中的精度与效率,而且还降低了计算量。因此本发明的整个过程能大幅减少立体匹配的计算时间,同时还提高了算法的精度,在实时平台上具有极大应用前景。

    一种基于大小双基线的三目相机深度图像处理方法

    公开(公告)号:CN110148168A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910432950.4

    申请日:2019-05-23

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了基于大小双基线的三目相机深度图像处理方法,通过引入小基线相机组减少计算量,提高计算速度,同时通过大基线相机组进行小范围的立体匹配提高视差图精度,从而达到在提高精度的同时减少立体匹配的计算量的目的。本发明对于现有的双目相机系统,额外添加一个小基线相机,在相同的算法下,通过先计算小基线相机组的视差图,以其为基准扩展一个视差搜索窗口用于大基线相机组的立体匹配,这样不仅可以提高精度同时还减小了计算量,加快了计算速度,提高了整个系统在实际应用场景中的精度与效率,而且还降低了计算量。因此本发明的整个过程能大幅减少立体匹配的计算时间,同时还提高了算法的精度,在实时平台上具有极大应用前景。

    自循环式蓄冷空调系统
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100458293C

    公开(公告)日:2009-02-04

    申请号:CN200710025005.X

    申请日:2007-07-05

    Applicant: 南京大学

    CPC classification number: Y02E60/147

    Abstract: 本发明公开了一种自循环式蓄冷空调系统,包括室内机组A和室外机组B,室外机组B中,蓄冷用套管蒸发器的内部小管的底部出口与换热盘管进口连接;换热盘管的出口与蓄冷用套管蒸发器的内部小管的顶部进口连接;蓄冷槽内装有蓄冷介质,内部充有换热介质的蓄冷换热盘管浸没在蓄冷槽内;室内机组分别通过电磁阀与空调用蒸发器和蓄冷槽的进口连接;空调用蒸发器和蓄冷槽均通过电磁阀与循环泵的进口连接;循环泵的出口与室内机组A连接。本发明在蓄冷、供冷时,其蓄冷密度比水蓄冷系统高;蓄冷时可省去低温载冷剂循环系统。

    太阳能-天然气联合驱动的节能空调

    公开(公告)号:CN100427851C

    公开(公告)日:2008-10-22

    申请号:CN200710019256.7

    申请日:2007-01-09

    Applicant: 南京大学

    CPC classification number: Y02A30/272 Y02A30/277 Y02B10/20 Y02B10/24 Y02B30/62

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能—天然气联合驱动的节能空调,在室外机组中包括有太阳能集热器、太阳能储热器和天然气加热器;太阳能储热器内的热交换器盘管通过天然气加热器和循环泵与高压发生器内的热交换器盘管两端连接,并驱动室内机组工作,本发明以热源作为驱动能量,克服了现有空调的不足,将制冷、制热及供应生活用热水一体化,结构紧凑、机组小型化;机组中的冷凝器、吸收器采用风冷,省去了冷却水循环系统,以便于进入家庭和中、小型建筑使用;由于该空调系统采用太阳能—天然气联合驱动,其性能系数可达到1.5以上,减少了能源消耗、充分利用了可再生能源。另外,它还具有环保、节能、安全等特点。

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