公开(公告)号：CN104133421A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410374960.4

申请日：2014-08-01

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 曾俊涵 ,  王明昕 ,  冯日月 ,  夏正仙 ,  徐正华

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明公开了一种基于流程控制的运动控制代码解析方法，该方法包括包括以下步骤：建立流程控制代码表以及配对规则表；从当前位置读取一段NC代码有效段到计算机内存；对读取到计算机内存中的NC代码有效段进行分析判断并做出处理：如果NC代码有效段为一个流程控制段，转入流程控制处理模块进行处理，流程控制处理模块根据处理内容修改当前读取位置；如果当前NC代码有效段存在错误或读取到结束符，则结束解析，否则转入第二步继续执行。本发明方法涵盖了无条件转移流程、条件分支流程及循环流程的通用处理方法，具有很好的通用性。基于本方法的解析器可应用于任何加入流程控制类的运动控制代码解析，具有很好的开放性和可拓展性。

公开(公告)号：CN103611767A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310692114.2

申请日：2013-12-16

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京航空航天大学

Inventor： 冯日月 ,  范中华 ,  齐丹丹 ,  张得礼 ,  扶文树

IPC: B21D11/22

Abstract: 本发明公开了一种电液双缸折弯机滑块位置控制方法，包括工进和保压步骤，当滑块未到达积分作用有效位置点时，作用大小由比例增益调节：当滑块运动到达积分作用有效位置点时，作用大小由积分增益调节：当滑块继续运动到达积分作用切换位置点时，记录此时的控制量阈值u(Y2)；当滑块继续向下死点运行时，控制器的积分作用从u(Y2)减小到0。本发明方法，滑块在接触到工件、压制成型、换向离开工件的整个工作过程中，控制器的作用自适应连续变化，系统受力无冲击、无突变，滑块运动轨迹平滑，运动部件损耗低。相比于常规方法扩大了参数作用域，不仅能够保证系统稳态精度，而且加快了系统的响应性，使滑块更快速地到达目标位置，大大提高了加工效率。

公开(公告)号：CN202453686U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201220021408.3

申请日：2012-01-18

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃尔法电液技术有限公司

Inventor： 冯日月 ,  方四喜 ,  徐正华

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种卷板机控制系统，包括人机交互子系统和实时控制子系统，其中人机交互子系统和实时控制子系统通过双端口内存DPRAM实时通讯，控制子系统采用DSP芯片为处理器。本实用新型人机交互子系统和实时控制子系统分别用来完成控制系统的显示功能和控制功能，保证了卷板机控制系统运行实时性，不仅能够对卷板机运动部件达成高精度控制，而且具备多重安全保护机制，能够以高响应速度进行实时的运动控制与显示，采用DSP芯片为控制子系统的处理器，能够利用高速的实时运动控制能力，配合自动预弯算法完成板材自动预弯的精准控制，配合自动滚圆算法完成板材自动滚圆的精准控制。