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公开(公告)号：CN106612959A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610866545.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高，以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案：一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，包括用于调节采摘位置的末端调置机构、用于夹持芒果的芒果夹持机构、用于切断芒果果梗的果梗切断机构和用于检测需要采摘的芒果位置的芒果检测机构；末端调置机构一端部连接芒果采摘机械手、另一端部连接芒果夹持机构；果梗切断机构和芒果检测机构均连接芒果夹持机构。优点，本用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，自动化程度不高，果梗切断灵活。
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公开(公告)号：CN108145533B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711288396.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种螺旋铣孔装置的刀具公转半径调节测控装置及其控制方法，测控装置用于安装在螺旋铣孔装置上，包括端面凸轮、伸缩杆、位移检测模块和控制器，采用端面凸轮和伸缩杆，自转机构带动端面凸轮转动时与其抵接的伸缩杆沿螺旋铣孔装置的轴向发生移动，利用位移检测装置检测伸缩杆的位移量从而得到刀具公转半径，将刀具公转半径的测量由径向的测量转变为轴向的测量，有利于缩小螺旋铣孔装置的径向尺寸；形成一个闭环测控系统，能够有效保证刀具公转半径调节精度，保证螺旋铣孔装置的制孔质量。
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公开(公告)号：CN109282727A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811214005.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于等直径深孔检测的气式内径量具，包括并联型定位与夹紧机构、自适应测量与显示机构、测量位置调控机构以及系统控制器。由系统控制器控制并联型定位与夹紧机构，实现全自动内径量具与被测工件之间的自动定位和夹紧；在并联型定位与夹紧机构支撑下，系统控制器控制测量位置调控机构，带动自适应测量与显示机构行至被测工件等直径深孔内径的待测位置；最后由自适应测量与显示机构完成对被测工件等直径深孔待测位置的内径测量和显示。本发明的全自动内径量具采用并联机构快速实现定位和夹紧，运用灵敏度高的气式自适应测量机构，操作方便，简单易行，能显著提高等直径深孔内径检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN106416621B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610866677.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有菠萝采摘装置自动化程度不高，节约燃油能源等问题。采用的技术方案：一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车，包括用于收集菠萝的自动收集车和设置在自动收集车上的用于采摘菠萝的双联动采摘机械手；自动收集车包括太阳能驱动的电动车、菠萝输送线和菠萝位置矫正机构；双联动采摘机械手包括并联式设置在支撑板下底面上的左侧采摘机械手和右侧采摘机械手；左侧采摘机械手和右侧采摘机械手均包括位置调整机构、夹持剪切机构和菠萝检测机构。优点，自动收集车充分利用热带太阳能能源，节约了燃油能源，还实现了绿色采摘。
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公开(公告)号：CN108438825A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810365697.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于耐压骨架有序堆叠的自动收集机及其收集方法，自动收集机包括用以耐压骨架自动上料的供料机构、耐压骨架自动输送的传输机构、用以耐压骨架自动搬运的并联机构以及用以耐压骨架自动有序堆叠的收集筒，由所述的供料机构向传输机构自动提供耐压骨架，接着并联机构在机器视觉引导下，从传输机构上夹持耐压骨架，有序排列至收集筒中，完成耐压骨架的上料、输送、搬运、有序堆叠等操作。本发明涉及的自动收集机适用于耐压骨架的有序堆叠，有助后续的耐压骨架高效穿绳操作，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104925649A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510220223.3
申请日：2015-05-04
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B66C1/34
CPC classification number: B66C1/34
Abstract: 本发明公开了一种旋转吊钩，包括吊钩和吊环，吊钩活动连接在吊环下方，所述吊钩与吊环通过半圆球连接，所述吊环底部设有用于托放半圆球且与半圆球的球面形状契合的半球孔，所述半圆球沿轴向设置连接通孔，吊钩上部的连接轴穿过半球孔与连接通孔螺纹固定。本发明结构简单，半圆球可自动调节三心合一（重物的重心、吊钩的中心线、吊环孔的中心线三者重合），吊钩可以在水平面上做360o自动旋转、磨损小、不易折断、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108161094B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710652478.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明属于飞机数字化装配领域。提供一种用于翼身对接螺旋铣孔的辅助定位装置及铣孔方法，该装置包括夹持机构和定位模板，夹持机构包括缸筒、缸盖、活塞、中空活塞杆、定位销和锁紧件；定位模板包括一个弧形底板和插装在弧形底板上的一个以上柱形定位座。定位时，所述夹持机构快速夹紧定位模板上的定位座，实现便携式螺旋铣孔装置与机翼下壁板之间的精确定位。该辅助定位装置能有效解决便携式螺旋铣孔单元制孔时的摆动问题，尤其适合狭窄空间内的螺旋铣孔，可显著提高翼身对接螺旋铣孔的效率与质量。
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公开(公告)号：CN110711708A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910989945.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 一种LED数码管缺笔画检测方法及装置，采集待测LED数码管亮灯状态下的图像，与正常LED数码管亮灯状态下的图像进行比对，在比对时采用横向投影直方图对比的方法，将正常LED数码管与待测LED数码管的横向投影直方图相减取绝对值，逐点求偏差，再取平均值和方差，做统计分析，得到亮度偏差的情况，然后再求两个横向投影直方图曲线的相关系数，用来分析两条横向投影直方图曲线相似性，得到两图像的相似性，根据相似性判断待测LED数码管是否缺笔画。本发明能够标准化对LED数码管的合格检测，克服现有技术中采用人工检测的主观性强、容易误判等缺点，并降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN108480971A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810366019.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 甘艳平
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于耐压骨架柔性装配系统的自动穿绳装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有耐压骨架采用人工穿绳存在作业效率低、劳动强度大的技术问题。采取的技术方案，一种用于耐压骨架柔性装配系统的自动穿绳装置，包括用以套装耐压骨架的串并联搬运机构、供耐压骨架穿入的两根引导柱、用以协同夹持引导柱的组合夹持机构和用以平移耐压骨架的串联型第二搬运机构。本发明的有益效果是：本用于耐压骨架柔性装配系统的自动穿绳装置，提高耐压骨架穿绳效率。
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公开(公告)号：CN108161094A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710652478.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明属于飞机数字化装配领域。提供一种用于翼身对接螺旋铣孔的辅助定位装置及铣孔方法，该装置包括夹持机构和定位模板，夹持机构包括缸筒、缸盖、活塞、中空活塞杆、定位销和锁紧件；定位模板包括一个弧形底板和插装在弧形底板上的一个以上柱形定位座。定位时，所述夹持机构快速夹紧定位模板上的定位座，实现便携式螺旋铣孔装置与机翼下壁板之间的精确定位。该辅助定位装置能有效解决便携式螺旋铣孔单元制孔时的摆动问题，尤其适合狭窄空间内的螺旋铣孔，可显著提高翼身对接螺旋铣孔的效率与质量。
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