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公开(公告)号：CN116051597A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310080490.X
申请日：2023-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/207
Abstract: 本发明公开了一种视频中的量子移动目标分割方法、装置及存储介质，涉及量子计算和量子视频处理技术领域，包括：组合图像，获得第一量子视频；复制第一量子视频，得到第二量子视频，将第二量子视频存储于辅助量子比特中；分别将第一量子视频和第二量子视频进行移动目标分割处理，得到第一结果视频和第二结果视频；将第一结果视频和第二结果视频进行二值化，并将二值化后的第一结果视频和第二结果视频进行与运算，得到第三结果视频；对第三结果视频进行测量，使其塌缩至确定态。本发明有效解决了经典数字视频处理的实时性问题和现有的量子分割算法无法实现的问题，可以对视频中的运动目标进行快速准确地分割，大大提高了处理速度。
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公开(公告)号：CN110288165B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910589082.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速聚类和优化分配的多目标无人监测跟踪方法，能够将整块复杂不确定的待监测区域快速划分为多个具有价值聚类的子区域，以分开监测，降低了系统整体的难度，也提高了无人监测的工作效率；根据现实情况对各区域内的无人机进行再分配调整，提升了系统的灵活性；结合相关算法将复杂的多目标跟踪问题转化为无人器的轨迹优化问题，通过优化后的多无人器的协同控制，保障了无人监测跟踪系统的稳定性与精准度。
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公开(公告)号：CN116029639A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310149985.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于混合灰狼粒子群算法的车辆路径规划方法，包括以下步骤：S1确认配送中心、配送车辆数量、各个车辆的容量约束、总配送距离以及选择多个任务点；S2采用GWOPSO算法求解多目标带时间窗车辆路径规划，进而得到最终的规划路径以及车辆的分配情况。本发明采用多规则方式来初始化种群，保证了种群的多样性和分散性。采用多策略选择最优个体，能平衡种群的多样性和收敛性，使算法探索更多的区域。本发明融合了灰狼算法和粒子群算法两种算法的优点，粒子群算法能使算法快速收敛，灰狼算法能减少算法陷入局部最优的风险。
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公开(公告)号：CN115808933A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211529358.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于量子海鸥算法的无人机路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域，包括：获取山区模型信息，通过三维坐标系显示，建立一组评价路径优劣的函数表达式；初始化海鸥的位置信息；对每只海鸥进行量子比特编码；计算每只海鸥的适应度值，选取当中的最小值表示局部最优；不满足迭代条件继续执行；当本次迭代取得局部最优值大于上次的适应度值，然后使用量子旋转门更新上次的适应度值，防止陷入局部最优；直到满足迭代需求。本发明利用激光雷达传感器获取山区的信息进行等比例缩小建立山区模型，使用量子海鸥优化算法寻找出一条高效安全的飞行路径。
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公开(公告)号：CN114581454A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210275478.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于背景差分法的量子图像分割方法、装置及存储介质，其方法包括：获取包含目标的灰度数字图像和所述目标背景的灰度数字图像，并制备相应的NEQR量子图像；获取两幅NEQR量子图像每个像素的灰度值，并通过预设的比较器进行一次比较；通过预设的减法器对两幅NEQR量子图像每个像素的灰度值进行减法运算，并根据一次比较结果保证减法运算的被减数大于等于减数；将减法运算得到的每个像素的灰度值差值作为每个像素的灰度值生成待分割量子图像；通过预设的比较器将待分割量子图像的每个像素的灰度值与阈值进行二次比较；根据二次比较结果通过预设的分割电路对待分割量子图像进行分割；本发明复杂程度低、分割效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114373221A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111474169.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种融合几何结构特征图的手语识别方法、系统、装置及存储介质，属于手语识别技术领域；包括：获取手语视频，将其帧数和像素大小统一调整；将统一调整后的手语视频输入预建立的预先进行过训练的三维卷积神经网络，提取手语特征；将手语特征输入预建立的预先进行过训练的深度卷积生成对抗网络，生成手语特征图；将手语特征图的像素大小统一调整，根据手语特征图G通道和B通道的手部轨迹信息进行预分类，得到预分类类别；将统一调整后的手语特征图输入预建立的VGG16网络，输出特征向量，特征向量中值最高的元素在预分类类别对应的手语词汇库中对应的手语词汇为识别结果；提高手语识别的准确度和整体分类识别效率。
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公开(公告)号：CN113741449A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111004160.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向海空协同观测任务的多智能体控制方法，包括以下步骤：单艘无人艇搜寻出中尺度涡内具有观测价值的区域；无人艇从涡流的最外侧沿着直线向中心行驶，艇上搭载的传感器每隔一段时间采集一次水温，并将水温数据由高到底进行排序，得到水温变化梯度大的区域；派出多艘无人艇在以上区域内搜寻等温线，采用数据驱动和深度确定性策略梯度算法对各艘无人艇的航姿继续控制，已确保其行驶在等温线上；派遣无人机前往涡流的中心，采用多智能体深度确定性策略梯度算法控制无人机与各无人艇汇合。本发明能够在环境受限、模型受限以及能量受限条件下，实现无人艇搜寻等温线，以及无人机对无人艇的观测数据进行大规模数据的采集任务。
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公开(公告)号：CN113673863A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110953626.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子天牛须算法的电力系统经济调度方法，包括如下步骤：(1)初始化天牛须位置和初始值；(2)将量子行为的搜索机制引入到天牛须算法中，在天牛须位置周围建立Delta量子势阱，形成量子天牛须算法；(3)以发电机组最小总发电功率值为目标函数，建立电力系统经济调度模型；(4)系统经济调度模型在约束条件下基于量子天牛须算法进行寻优，利用最优解计算发电机组最小发电成本和最少污染物排放组合。本发明将量子行为的搜索机制引入到天牛须算法中，在天牛须位置周围建立量子Delta势阱，利用量子理论的概率性和不确定性，有效加快收敛速度，克服了传统搜索方法容易陷入局部最优的缺点，提高搜索结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116051597B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310080490.X
申请日：2023-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/207
Abstract: 本发明公开了一种视频中的量子移动目标分割方法、装置及存储介质，涉及量子计算和量子视频处理技术领域，包括：组合图像，获得第一量子视频；复制第一量子视频，得到第二量子视频，将第二量子视频存储于辅助量子比特中；分别将第一量子视频和第二量子视频进行移动目标分割处理，得到第一结果视频和第二结果视频；将第一结果视频和第二结果视频进行二值化，并将二值化后的第一结果视频和第二结果视频进行与运算，得到第三结果视频；对第三结果视频进行测量，使其塌缩至确定态。本发明有效解决了经典数字视频处理的实时性问题和现有的量子分割算法无法实现的问题，可以对视频中的运动目标进行快速准确地分割，大大提高了处理速度。
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公开(公告)号：CN114638845B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210275476.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双阈值的量子图像分割方法、装置及存储介质，其方法包括：获取灰度数字图像，并制备相应的NEQR量子图像；设置高阈值以及低阈值，并构建高阈值量子分割电路、低阈值量子分割电路以及高低阈值间量子分割电路；构建比较器，并基于比较器将NEQR量子图像的每个像素划分为灰度值大于等于高阈值的像素、灰度值小于低阈值的像素以及灰度值大于等于低阈值且小于高阈值的像素；通过高阈值量子分割电路、低阈值量子分割电路以及高低阈值间量子分割电路分别对灰度值大于高阈值的像素、灰度值小于低阈值的像素以及灰度值大于等于低阈值且小于等于高阈值的像素进行分割；本发明复杂较低，同时能够得到准确清晰的分割图。
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