公开(公告)号：CN116718997A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310041115.4

申请日：2023-01-12

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 范世琦 ,  涂刚毅 ,  申鑫

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质，包括以下步骤：设置两组通道采集连续波雷达的回波信号，一组为参考通道，一组为接收通道，其中，参考通道的采集数据为无目标时的回波信号，接收通道的采集数据为需要检测是否有目标存在时的回波信号；采用改进的卡尔马斯滤波器，对所采集的回波信号中的地物杂波进行抑制。该连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质，通过短时傅里叶变换获得探测区域的杂波时频信号和目标时频信号，以构造三维时频矩阵，估计无人机旋翼微多普勒频率，可以解决回波谱距离门混叠问题，同时降低了噪声的影响，给出了判别悬停无人机是否存在的方法，实现了对悬停无人机的有效探测。

公开(公告)号：CN116699549A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310694264.0

申请日：2023-06-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 范世琦 ,  武姿言 ,  申鑫 ,  涂刚毅

IPC: G01S7/41 ,  G06F18/213 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/28 ,  G01S7/35 ,  G01S13/58 ,  G01S13/72 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机识别分类方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取LFMCW雷达采集的无无人机存在时的环境杂波和有无人机存在时的探测回波；对目标无人机的各个次探测点进行回波仿真，获取相应的理论回波；所述次探测点为非旋翼对应的探测点；对环境杂波和理论回波进行离散化和矩阵结合生成字典集；基于字典集采用OMP算法对探测回波进行杂波抑制生成抑制后回波；对抑制后回波提取旋翼的多普勒特征并估算旋翼的旋转速度和叶片长度；根据旋翼的旋转速度和叶片长度对目标无人机进行识别分类；本发明能够解决在复杂环境或低空环境下因为杂波的影响，导致不能够识别目标无人机的技术问题。