公开(公告)号：CN116863228A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310838644.7

申请日：2023-07-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 郭颖 ,  严舒 ,  朱琳琳 ,  黄骏

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/69 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的全自动扫描隧道显微镜控制方法，主要是将STM与深度学习相结合，由基于标准样品的探针分类模块、基于强化学习的针尖修复模块、自动扫描模块三部分所组成，首先控制探针逼近标准样品，进行扫描成像；其次将扫描后的图像送入探针分类模块，以此输出探针针尖的状态；若状态不好，则送入针尖修复模块，否则进入自动扫描模块，对未知样品进行扫描成像。本发明可以对未知样品实现全自动扫描，提升扫描效率；全自动分区域扫描，实现对未知样品表面扫描的全覆盖；自动判断针尖状态并修复探针，减少重复体力劳动，降低STM对操作人员的技术要求。

公开(公告)号：CN116754795A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310722570.0

申请日：2023-06-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨紫琪 ,  郭颖 ,  黄骏 ,  朱琳琳 ,  严舒

IPC: G01Q60/10 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于ESP32的扫描隧道显微镜控制系统，包括主控芯片ESP32、控制扫描镜头移动的马达步进模块、镜头扫描模块、扫描信号采集模块、用于给探针和样品之间施加电压的施压模块和用于与上位机通讯的通讯模块。主控芯片ESP32拥有独立工作的双核系统且自带扫描信号采集模块和通讯模块，主控芯片ESP32的PWM输出功能通过改变占空比输出不同的波形，再通过低通滤波电路完成DAC转换对缓慢马达控制；IIC通信或SPI通信外挂高速DAC来控制波形的输出对快速马达控制。该发明替代现有的扫描隧道显微镜控制系统，成本低廉、体积小巧、ESP32的硬件资源充分利用同时主控芯片ESP32及其附带的滤波电路、放大电路所用芯片均为国产芯片，避免了芯片依赖进口的困境。