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公开(公告)号：CN209327578U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822209476.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的多角度激光测距装置，包括：基座，所述基座上设有电源；支架，所述支架设置在基座上，所述支架上设有激光发射器和摄像头，所述激光发射器和摄像头位于同一水平面内，所述摄像头上设有滤光片，所述激光发射器通过转动装置设置在支架上，可在水平面内自由转动角度；舵机，所述支架通过舵机设于在基座上；ARM处理器，所述ARM处理器用于图像处理和距离计算。本实用新型的优点为：首先，可手动或者自动控制摄像头和激光发射器的旋转来获得多角度范围内多个待测点的距离；其次，距离信息和旋转角度可直接从显示屏读出或通过无线通信从上位机获得数据。
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