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公开(公告)号：CN208611628U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821111569.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼飞行器自动灭火装置，包括消防控制台和飞行器本体，飞行器本体包括主控制器以及分别与之连接的惯性测量单元、地磁仪、测距传感器、GPS模块、火灾信号接收器和灭火装置启动模块；还包括摄像头模块、图像处理单元、电机驱动模块以及电机，所述摄像头模块通过图像处理单元与主控制器相连，主控制器经电机驱动模块与电机相连。本实用新型利用四旋翼飞行器的便捷性，可操控性，以及灵活性，采用惯性测量和定位系统融合的控制结构与方法，将其应用到实际的火灾救援当中去，使得火灾救援更加及时，准确，可以最大程度上保障人民的生命和财产，具有广阔的应用前景。
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